[实用新型]一种涡旋压缩机的三线端装配机构

说明书

本实用新型实施例公开了一种涡旋压缩机的三线端装配机构，输送线、工装底板、取料机械手、旋转机构、第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀，所述工装底板至少放置有第一工件、第二工件、第三工件；所述第一取件机构、第二取件机构用于从所述工装底板上取出所述第一工件、第二工件装配于所述工装底板上的第三工件上并通过所述电机螺丝刀进行紧固；所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转板、三组滑动机构，所述第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀分别设置于所述三组滑动机构上。采用本实用新型，通过取料机械手从工装底板上取出所需要装配的密封圈、三线端工件并进行自动装配，提高装配效率，同时提高了装配精度，使装配工艺标准化。

技术领域

本实用新型涉及一种涡旋压缩机的装配装置，尤其涉及一种涡旋压缩机的三线端装配机构。

背景技术

为了响应节能减排和使用清洁能源的号召，纯电驱动和降低能耗成为了汽车行业的风向标，而汽车空调压缩机做为纯电动汽车的配件之一，也要不断发展以适应整个行业发展的需要。为了适用于新能源汽车空调使用，现有技术中存在的一种电动汽车空调压缩机为涡旋压缩机，涡旋压缩机由于装配工艺不成熟、配合间隙无法严格控制，造成压缩机的效率偏低，这直接导致耗电量的上升，严重影响电动汽车的续航里程，由于现有的装配工艺中，人工操作的精度和效率难以达到高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种涡旋压缩机的三线端装配机构。可对涡旋压缩机的三线端进行自动装配。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种涡旋压缩机的三线端装配机构，包括输送线、工装底板、取料机械手、旋转机构、滑动设置于所述旋转机构上的第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀；所述工装底板至少放置有第一工件、第二工件、第三工件，且置于所述输送线上传送；所述第一取件机构、第二取件机构用于从所述工装底板上取出所述第一工件、第二工件装配于所述工装底板上的第三工件上并通过所述电机螺丝刀进行紧固；所述旋转机构包括旋转驱动机构、旋转板、设置于所述旋转板上的三组滑动机构，所述第一取件机构、第二取件机构、电机螺丝刀分别设置于所述三组滑动机构上，所述旋转驱动机构联动所述旋转板从竖直面旋转至水平面。

其中，所述第一取件机构包括取密封圈头、推套、推出气缸，所述推套固定设置于所述推出气缸的推杆上，所述取密封圈头设置于所述滑动机构上，所述推套套设于所述取密封圈头。

其中，所述第二取件机构包括三线端取件套，所述三线端取件套设置有负压通道。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型使用取料机械手从工装底板上取出所需要装配的密封圈、三线端工件并进行自动装配，提高装配效率，同时提高了装配精度，使装配工艺标准化。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是示出图1中A部关于工装底板以及其上所装载的工件的结构示意图；

图3是示出图1中B部关于输送线的结构示意图；

图4是图1中C处关于本实用新型的局部结构示意图；

图5是本实用新型的部分结构示意图；

图6是本实用新型的另一角度的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型实施例的一种涡旋压缩机的三线端装配机构，包括输送线1、工装底板2、取料机械手3、旋转机构4、滑动设置于旋转机构4上的第一取件机构5、第二取件机构6、电机螺丝刀7、XY移动机构8。

如图2，工装底板2上设置有放置第一工件21(密封圈)、第二工件22(三线端接头)、第三工件23(外壳)等等。