[实用新型]用于无人机的位置矫正装置和存储系统

权利要求书

1.一种用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，包括：

基座；

托板，与所述基座可移动连接，并包括用于承载无人机的承载面；

第一限位组件，所述第一限位组件在所述承载面上沿第一方向移动；以及

第二限位组件，所述第二限位组件在所述承载面上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交；

所述托板、所述第一限位组件和所述第二限位组件共同围合形成容纳区域，所述第一限位组件和所述第二限位组件推动所述无人机在所述容纳区域移动并将所述无人机限位在预定位置，使得所述无人机的位置被矫正。

2.根据权利要求1所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述第一限位组件与所述基座可移动连接，和/或，所述第二限位组件与所述基座可移动连接。

4.根据权利要求1或3所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述第一限位组件包括间隔设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆在所述第一方向上相对移动，以推动所述无人机在所述第一方向上移动。

5.根据权利要求4所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述基座包括底板和支撑板，所述支撑板固定于所述底板上，所述支撑板上设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第一推杆和所述第二推杆在所述第一导轨中相对滑动。

6.根据权利要求5所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述托板与所述底板可移动连接，所述支撑板相对于所述底板间隔设置，且所述托板的第一侧边缘至少部分地伸入所述底板和所述支撑板之间；

所述第二限位组件包括第三推杆和第四推杆，所述第三推杆至少部分地设于所述支撑板上，所述第四推杆设于所述托板之与所述第一侧相背的第二侧，所述第四推杆突出于所述承载面，所述托板相对所述底板和所述支撑板在所述第二方向上移动，带动所述第四推杆和所述第三推杆相对移动。

7.根据权利要求6所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述用于无人机的位置矫正装置还包括驱动组件，所述驱动组件设于所述基座上，并与所述第一限位组件和所述第二限位组件连接，以驱动所述第一限位组件和所述第二限位组件运动。

8.根据权利要求7所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第一连接件和第一传动件，所述第一驱动件设于所述基座，且所述第一驱动件与所述第一传动件连接，所述第一连接件包括第一子连接件和第二子连接件，所述第一子连接件连接所述第一传动件和所述第一推杆，所述第二子连接件连接所述第一传动件和所述第二推杆。

9.根据权利要求8所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述支撑板之朝向所述底板的表面设有相对设置的两个安装座，所述第一传动件包括动力转接件、两个导轮和绳件，两个所述导轮对应地安装在两个所述安装座上，所述绳件首尾连接并紧绷地绕设于两个所述导轮上，两个所述导轮转动以使得绳件在两个所述导轮之间形成反向运动的两根子绳件，两个所述子绳件的延伸方向均为所述第一方向，所述动力转接件的一端与所述第一驱动件连接，另一端和其中一根所述子绳件连接，所述第一子连接件连接一根所述子绳件，所述第二子连接件连接另一根所述子绳件。

10.根据权利要求7至9任一项所述的用于无人机的位置矫正装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括第二驱动件和连接部，所述第二驱动件与所述连接部连接，以使所述连接部和所述第二驱动件之间相对运动；其中，所述第二驱动件固定在所述基座上，所述连接部固定在所述托板上，或，所述第二驱动件固定在所述托板上，所述连接部固定在所述基座上。