[实用新型]用于无人机的位置矫正装置和存储系统

说明书

一种用于无人机的位置矫正装置和存储系统，位置矫正装置包括基座、托板、第一限位组件以及第二限位组件，托板与基座可移动连接，并包括用于承载无人机的承载面；第一限位组件在承载面上沿第一方向移动；第二限位组件在承载面上沿第二方向移动，第二方向与第一方向相交；托板、第一限位组件和第二限位组件共同围合形成容纳区域，第一限位组件和第二限位组件推动无人机在容纳区域移动并将无人机限位在预定位置，使得无人机的位置被矫正。通过设置托板相对基座可移动，第一限位组件和第二限位组件分别在第一方向和第二方向上推动无人机在容纳区域移动，能自动地将无人机限位在预定位置，使得无人机的位置被矫正，便于后续无人机转移到存储装置中。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于无人机的位置矫正装置和存储系统。

背景技术

无人机完成飞行任务后，需要将无人机降落并收纳到存储箱中。常规的无人机降落平台通常不具有位置矫正功能，难以实现自动化的无人机位置矫正，以便后续转移到存储箱的操作。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种用于无人机的位置矫正装置和存储系统，自动地将无人机限位在预定位置，使得无人机的位置被矫正，便于后续无人机转移到存储装置中。

为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：

第一方面，本申请提供了一种用于无人机的位置矫正装置，包括：基座；托板，与所述基座可移动连接，并包括用于承载无人机的承载面；第一限位组件，所述第一限位组件在所述承载面上沿第一方向移动；以及第二限位组件，所述第二限位组件在所述承载面上沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交；所述托板、所述第一限位组件和所述第二限位组件共同围合形成容纳区域，所述第一限位组件和所述第二限位组件推动所述无人机在所述容纳区域移动并将所述无人机限位在预定位置，使得所述无人机的位置被矫正。

通过设置托板相对基座可移动，第一限位组件和第二限位组件分别在第一方向和第二方向上推动无人机在容纳区域移动，能自动地将无人机限位在预定位置，使得无人机的位置被矫正，便于后续无人机转移到存储装置中。

可选的，所述第一方向和所述第二方向垂直，第一限位组件和第二限位组件分别在相互垂直的第一方向和第二方向上推动无人机移动，能最快的调整无人机的位置。

可选的，所述第一限位组件与所述基座可移动连接，和/或，所述第二限位组件与所述基座可移动连接。第一限位组件和第二限位组件的至少一者与基座可移动连接，使得该位置矫正装置具有更加紧凑的结构，整体性更好。

可选的，所述第一限位组件包括间隔设置的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆在所述第一方向上相对移动，以推动所述无人机在所述第一方向上移动。通过设置第一推杆和第二推杆在第一方向上相对移动，以推动无人机移动，能推动无人机到达该预定位置的坐标在第一方向上的坐标分量，后续只需推动无人机到达该预定位置在第二方向上的坐标分量，即可完成无人机到达预定位置的目标。

可选的，所述基座包括底板和支撑板，所述支撑板固定于所述底板上，所述支撑板上设有沿所述第一方向延伸的第一导轨，所述第一推杆和所述第二推杆在所述第一导轨中相对滑动。通过在支撑板上设第一导轨，第一导轨起到导向作用，第一推杆和第二推杆在第一导轨中滑动，使得第一推杆和第二推杆在第一方向上移动的阻力小，更容易推动无人机移动。