[实用新型]一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台，包括焊接机器人本体(1)，其特征在于：所述焊接机器人本体(1)的底端安装有旋转台(2)，且旋转台(2)的底端设置有底架(3)，所述底架(3)的底端安装有稳定机构(4)，且底架(3)与旋转台(2)之间连接有换位机构(8)，所述焊接机器人本体(1)的正端面安装有焊接工作台(5)，且焊接机器人本体(1)的右侧设置有电气控制柜(6)，所述电气控制柜(6)的右端表面连接有防护定位机构(9)，所述焊接机器人本体(1)的左侧安装有放置架(7)，所述防护定位机构(9)内部包括有外接线插口(901)，且外接线插口(901)的外侧安装有翻盖(902)，所述翻盖(902)与外接线插口(901)之间连接有合页(903)，且翻盖(902)的内部安装有活动块(904)，所述活动块(904)与翻盖(902)之间连接有转动杆(905)，且活动块(904)的内部开设有导向槽(906)，所述导向槽(906)的内部连接有导向块(907)，且导向块(907)的顶端安装有夹块(908)，所述夹块(908)的外侧连接有第一连接件(909)，且第一连接件(909)的外部安装有接杆(910)，所述接杆(910)的外侧连接有第二连接件(911)，且第二连接件(911)的外部固定安装有滑块(912)，所述滑块(912)的外部设置有滑槽(913)，且滑块(912)与滑槽(913)之间安装有复位弹簧(914)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台，其特征在于：所述夹块(908)通过导向块(907)、导向槽(906)与活动块(904)构成活动结构，且夹块(908)关于活动块(904)的中轴线相对称。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台，其特征在于：所述稳定机构(4)内部包括有底盘(401)，且底盘(401)的顶端安装有螺纹杆(402)，所述螺纹杆(402)的外侧螺纹连接有第一螺母(403)，且第一螺母(403)的底端安装有第二螺母(404)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台，其特征在于：所述底盘(401)通过螺纹杆(402)与底架(3)构成活动结构，且底盘(401)关于底架(3)的中轴线相对称。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台，其特征在于：所述换位机构(8)内部包括有第一电机(801)，且第一电机(801)的底端连接有第一丝杆(802)，所述第一丝杆(802)的外侧连接有第一活动轴(803)，且第一丝杆(802)的右侧安装有第一联动杆(804)，所述第一丝杆(802)的外部螺纹连接有定位架(805)，且定位架(805)的右端表面安装有第二电机(806)，所述第二电机(806)的左端表面连接有第二丝杆(807)，且第二丝杆(807)的外侧安装有第三活动轴(808)，所述第二丝杆(807)的外侧设置有第二联动杆(809)。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台，其特征在于：所述定位架(805)通过第一丝杆(802)与第一电机(801)构成传动结构，且第一丝杆(802)的中轴线与第一联动杆(804)的中轴线相平行。