[实用新型]一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的底端安装有旋转台，且旋转台的底端设置有底架，所述底架的底端安装有稳定机构，且底架与旋转台之间连接有换位机构。本实用新型中，在防护定位机构的作用下，当工作人员需要对电气控制柜进行线体连接操作时，则需要将电气控制柜上外接线插口打开，先将翻盖通过合页进行转动，使得外接线插口打开，将外接线插入，然后将活动块通过转动杆翻转，其中活动块内部安装有两只夹块，通过复位弹簧能够有效的对外接线插头进行固定，这样在使用时能够有效的防止连接线插头处松脱，避免松脱导致控制线路出现故障。

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台，属于工业机器人技术领域。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。

现有焊接工作采用人工与焊接机进行操作，操作时间过长时，对操作人员的身体造成危害，且在长时间操作时操作人员的工作效率明显下降，对此我们设计出一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台。

实用新型内容

本实用新型要解决现有焊接工作采用人工与焊接机进行操作，操作时间过长时，对操作人员的身体造成危害，且在长时间操作时操作人员的工作效率明显下降的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种工业机器人焊接系统控制和应用实训平台，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的底端安装有旋转台，且旋转台的底端设置有底架，所述底架的底端安装有稳定机构，且底架与旋转台之间连接有换位机构，所述焊接机器人本体的正端面安装有焊接工作台，且焊接机器人本体的右侧设置有电气控制柜，所述电气控制柜的右端表面连接有防护定位机构，所述焊接机器人本体的左侧安装有放置架，所述防护定位机构内部包括有外接线插口，且外接线插口的外侧安装有翻盖，所述翻盖与外接线插口之间连接有合页，且翻盖的内部安装有活动块，所述活动块与翻盖之间连接有转动杆，且活动块的内部开设有导向槽，所述导向槽的内部连接有导向块，且导向块的顶端安装有夹块，所述夹块的外侧连接有第一连接件，且第一连接件的外部安装有接杆，所述接杆的外侧连接有第二连接件，且第二连接件的外部固定安装有滑块，所述滑块的外部设置有滑槽，且滑块与滑槽之间安装有复位弹簧。

进一步而言，所述夹块通过导向块、导向槽与活动块构成活动结构，且夹块关于活动块的中轴线相对称。

进一步而言，所述稳定机构内部包括有底盘，且底盘的顶端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有第一螺母，且第一螺母的底端安装有第二螺母。

进一步而言，所述底盘通过螺纹杆与底架构成活动结构，且底盘关于底架的中轴线相对称。

进一步而言，所述换位机构内部包括有第一电机，且第一电机的底端连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧连接有第一活动轴，且第一丝杆的右侧安装有第一联动杆，所述第一丝杆的外部螺纹连接有定位架，且定位架的右端表面安装有第二电机，所述第二电机的左端表面连接有第二丝杆，且第二丝杆的外侧安装有第三活动轴，所述第二丝杆的外侧设置有第二联动杆。

进一步而言，所述定位架通过第一丝杆与第一电机构成传动结构，且第一丝杆的中轴线与第一联动杆的中轴线相平行。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，在稳定机构的作用下，当工作人员将焊接机器人本体进行放置时，则需要将底架与放置面进行调平，先将螺纹杆进行转动，从而使得相接的底盘位置开始有效的移动变位，当底盘与放置面接触之后，再将第二螺母拧紧，其中通过两组底架四只底盘与放置面进行调平，有效的保证了该焊接机器人的放置水平，从而保证了该装置的整体稳定性，防止焊接时晃动偏位。