[实用新型]一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置

权利要求书

1.一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，包括输送带(1)，其特征在于，所述输送带(1)顶部设有安装架(2)，所述安装架(2)外侧端面固定连接有电机(21)，所述电机(21)与外部电源电性连接，所述电机(21)输出端贯穿所述安装架(2)，且所述电机(21)输出端固定连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)外侧设有移动台(23)，所述移动台(23)与所述丝杆(22)螺纹连接，所述移动台(23)底部固定连接有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)与外部电源电性连接，所述电动伸缩杆(24)输出端固定连接有连接板(25)，所述连接板(25)底部固定安装有气爪(26)，所述气爪(26)与外部气源连接，所述气爪(26)输出端固定连接有两个抓板(27)，所述输送带(1)外侧设有放置台(4)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，其特征在于，所述安装架(2)外侧端面固定连接有筋板(28)。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，其特征在于，所述安装架(2)开设有连接孔(201)，所述丝杆(22)转动在所述连接孔(201)内。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，其特征在于，所述移动台(23)开设有螺纹孔(231)，所述丝杆(22)与所述螺纹孔(231)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，其特征在于，两个所述抓板(27)内侧端面均固定连接有保护垫(271)，所述保护垫(271)材质为聚氨酯。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，其特征在于，所述放置台(4)两侧均固定连接有防护板(3)，所述防护板(3)顶部端面与所述安装架(2)顶部端面平齐。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，其特征在于，所述丝杆(22)的长度大于所述输送带(1)的宽度。