[实用新型]一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置

说明书

本实用新型属于PCB板生产技术领域，尤其为一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，包括输送带，所述输送带顶部设有安装架，所述安装架外侧端面固定连接有电机，所述电机与外部电源电性连接，所述电机输出端贯穿所述安装架，且所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外侧设有移动台，所述移动台与所述丝杆螺纹连接；当PCB板在输送带上进行输送时，气爪能够驱动两个抓板运动，对PCB进行抓取，然后电动伸缩杆提升PCB板，启动电机，带动丝杆转动，能够使移动台顺着丝杆运动，将PCB板移动到需要的放置台上，从而可以将PCB板自动的移动，便于对放置台上的PCB板进行处理，这种设置不仅提高了生产的效率，且能够降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，具体是一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，在对PCB板进行生产时，往往需要对PCB板进行输送到需要的位置，然后将加工好的PCB板收集起来，对其进行后序的操作。

目前在对PCB板进行输送时，能够利用输送带自动的输送PCB板，然后人工对PCB进行再次移动到需求的位置，以满足PCB板后续的加工工作，但是这种移动的方式需要人工进行抓取PCB板，不仅效率低下，且提高了工人的劳动强度，因此，本领域技术人员提供了一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置，包括输送带，所述输送带顶部设有安装架，所述安装架外侧端面固定连接有电机，所述电机与外部电源电性连接，所述电机输出端贯穿所述安装架，且所述电机输出端固定连接有丝杆，所述丝杆外侧设有移动台，所述移动台与所述丝杆螺纹连接，所述移动台底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与外部电源电性连接，所述电动伸缩杆输出端固定连接有连接板，所述连接板底部固定安装有气爪，所述气爪与外部气源连接，所述气爪输出端固定连接有两个抓板，所述输送带外侧设有放置台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架外侧端面固定连接有筋板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架开设有连接孔，所述丝杆转动在所述连接孔内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动台开设有螺纹孔，所述丝杆与所述螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述抓板内侧端面均固定连接有保护垫，所述保护垫材质为聚氨酯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放置台两侧均固定连接有防护板，所述防护板顶部端面与所述安装架顶部端面平齐。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆的长度大于所述输送带的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

当PCB板在输送带上进行输送时，在输送带的一侧设置有气爪，该气爪能够驱动两个抓板运动，对PCB进行抓取，然后电动伸缩杆提升PCB板，启动电机，带动丝杆转动，丝杆与移动台螺纹连接，能够使移动台顺着丝杆运动，将PCB板移动到需要的放置台上，从而可以将PCB板自动的移动，便于对放置台上的PCB板进行处理，这种设置不仅提高了生产的效率，且能够降低工人的劳动强度，设置的防护板位于放置台的两侧，当气爪在移动台的作用下移动到放置台的上方，防护板能够遮挡着气爪和电动伸缩杆零件，避免直接暴露在外侧，提高了装置使用的安全性。

附图说明

图1为一种PCB板生产线用安全性自动抓取装置的结构示意图；