[实用新型]液控执行器

权利要求书

1.液控执行器，其特征在于：包括竖直放置的液压油缸（1），以及连接于其上的液压动力单元（2）和固定支座（7）、闸门阀杆（8），其中：

闸门阀杆（8）上连接有液压重锤（5），

液压重锤（5），通过自锁油路（9）可旋转举升地连接闸门阀杆（8），用于打开或者关门闸门（10）。

2.根据权利要求1所述的液控执行器，其特征在于：液压油缸（1）包括缸体（101）、活塞杆（102）和活塞腔（103）；

自锁油路（9），具有第一执行器行程控制回路以及第二油缸行程控制回路；

第一执行器行程控制回路，包括连接在油箱（3）的电机泵组（31）和/或手动泵(32)上的单向可调节流阀一（33）；

单向可调节流阀一（33）分为三路，其中第一路通过单向可调节流阀二（34）连接在活塞腔（103），第二路直接连接液压油缸（1）底部A2处，第三路依次通过手动高压球阀（35）、可调节流阀（36）、两位两通电磁阀（37）连接至液压油缸（1）的进油口；

第二油缸行程控制回路，通过三通从两位两通电磁阀（37）的出油口使用软管（38）以及液压单向阀（39）连接至油箱（3）。

3.根据权利要求1或2所述的液控执行器，其特征在于：所述液压重锤（5）具有连杆（51）和配重（52），

连杆（51），一端铰接在闸门阀杆（8）上旋转，另一端固定设置配重（52）。

4.根据权利要求3所述的液控执行器，其特征在于：配重（52）由若干块配重单元（521）可拆卸地连接。

5.根据权利要求3所述的液控执行器，其特征在于：连杆（51）与闸门阀杆（8）连接的一端还设有若干紧固连接件（6）。

6.根据权利要求1或2所述的液控执行器，其特征在于：固定支座（7）上还连接有位置传感器（4），用于检测液压重锤（5）的旋转位置信息。