[实用新型]液控执行器

说明书

本实用新型公开了液控执行器，包括竖直放置的液压油缸，以及连接于其上的液压动力单元和固定支座、闸门阀杆，其中：闸门阀杆上连接有行程重锤，液压重锤，通过自锁油路可旋转举升地连接闸门阀杆，用于打开或者关门闸门。本实用新型的液控执行器，不但可以在形成重锤的重力扭矩的作用下，为油缸在断电时提供扭矩，完成断电行程，而且在该自锁油路的作用下自锁在执行器70%‑80%行程，随后缓冲至执行器行程结束，提高了执行器在无电时快速作用以及自锁，提高了其自身的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及阀门执行器，角行程执行器单元技术领域，特别是涉及液控执行器。

背景技术

液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，且液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整，并将其通过液压仪表反应出来。液动执行器的传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。液动执行器是使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力。液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以上的执行操作，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响，特别适用于长输送管路自动控制。液动执行器使用液压方式驱动，由于在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，因此防爆性能要高于电动执行器。

但是一般执行器，在大扭矩下达不到3-5秒快速动作，且最后行程可以机械缓冲的效果。在断电情况下不靠动力单元，一般执行器无法进行下一步执行动作。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种不但可以在形成重锤的重力扭矩的作用下，为油缸在断电时提供扭矩，完成断电行程，而且在该自锁油路的作用下自锁在执行器70%-80%行程，随后缓冲至执行器行程结束，提高了执行器在无电时快速作用以及自锁，提高了其自身的使用寿命的液控执行器。

本实用新型所采用的技术方案是：

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：液控执行器，其特征在于：包括竖直放置的液压油缸，以及连接于其上的液压动力单元和固定支座、闸门阀杆，其中：

闸门阀杆上连接有液压重锤，

液压重锤，通过自锁油路可旋转举升地连接闸门阀杆，用于打开或者关门闸门。

液控执行器的液压油缸包括缸体、活塞杆和活塞腔；

自锁油路，具有第一执行器行程控制回路以及第二油缸行程控制回路；

第一执行器行程控制回路，包括连接在油箱的电机泵组和/或手动泵上的单向可调节流阀一，单向可调节流阀一分为三路，其中第一路通过单向可调节流阀二连接在活塞腔，第二路直接连接液压油缸底部A处，第三路依次通过手动高压球阀、可调节流阀、两位两通电磁阀连接至液压油缸的进油口；

第二油缸行程控制回路，通过三通从两位两通电磁阀的出油口使用软管以及液压单向阀连接至油箱。

优先地，液控执行器的所述液压重锤具有连杆和配重，

连杆，一端铰接在闸门阀杆上旋转，另一端固定设置配重，以实现重力扭矩恢复。

优先地，液控执行器的配重由若干块配重单元可拆卸地连接，用于方便调整，具体的连接方式可以是卡扣、键合以及螺栓固定等连接方式，只要是能够方便拆卸，而且可以在使用时固定的结构均可。

优先地，液控执行器的连杆与闸门阀杆连接的一端还设有若干紧固连接件，用于增强固定连杆和闸门阀杆，提高其使用周期和寿命。

液控执行器的液控执行器，固定支座上还连接有位置传感器，用于检测液压重锤的旋转位置信息。

本实用新型的液控执行器，在有通电情况下，电机油泵组件驱动液压油缸通过自锁油路推动液压重锤举升到设定位置，保持重力势能。