[实用新型]一种分体式主缆检测装置

权利要求书

1.一种分体式主缆检测装置，其特征在于，所述分体式主缆检测装置用于对主缆进行检测，包括：牵引机器人、负重机器人以及牵引组件；所述牵引机器人锚固于两个支撑杆的顶端，所述牵引组件的第一端连接于所述牵引机器人，所述牵引组件的第二端连接于所述负重机器人；

所述牵引机器人受到第一驱动动力沿着扶手绳组件运动，以及当所述牵引机器人沿着所述扶手绳组件运动后在所述两个支撑杆的顶端锚固时，通过所述牵引组件带动所述负重机器人沿着所述主缆和所述扶手绳组件运动，所述扶手绳组件位于所述主缆的上方且平行于所述主缆。

2.根据权利要求1所述的分体式主缆检测装置，其特征在于，所述扶手绳组件包括两根排列在最上层的扶手绳和两根排列在最下层的栏杆绳，每根所述扶手绳平行于每根所述栏杆绳；每个所述支撑杆均与排列在同一侧的扶手绳与栏杆绳连接、且垂直于所述主缆；

所述两个支撑杆用于将所述牵引机器人锚固于所述两根排列在最上层的扶手绳，以使得所述牵引机器人沿着两根所述最上层的扶手绳运动。

3.根据权利要求2所述的分体式主缆检测装置，其特征在于，所述牵引机器人包括：牵引机器人本体和驱动组件，所述驱动组件安装于所述牵引机器人本体；所述驱动组件包括四个驱动模块，所述四个驱动模块中基于所述牵引机器人本体呈轴对称的每两个所述驱动模块之间的距离等于所述两根排列在最上层的扶手绳之间的距离；

每个所述驱动模块用于提供所述第一驱动动力，以驱动所述牵引机器人本体沿着所述两根排列在最上层的扶手绳运动。

4.根据权利要求3所述的分体式主缆检测装置，其特征在于，所述牵引机器人还包括挂钩组件；所述挂钩组件固定安装于所述牵引机器人本体的第一端，所述牵引机器人本体的第一端锚固于所述两个支撑杆的顶端；

所述挂钩组件用于固定所述牵引组件的第一端，以使得所述每个驱动模块驱动所述牵引机器人本体沿着所述两根排列在最上层的扶手绳运动后在所述两个支撑杆的顶端锚固住时，通过所述牵引组件带动负重机器人沿着所述主缆和所述两根排列在最下层的栏杆绳运动。

5.根据权利要求4所述的分体式主缆检测装置，其特征在于，所述负重机器人包括：主支撑轮组件、侧支撑轮组件、驱动卷扬组件以及负重机器人机体；所述主支撑轮组件、所述侧支撑轮组件以及所述驱动卷扬组件安装于所述负重机器人机体；所述主支撑轮组件的凹曲面卡于所述主缆的凸曲面，所述侧支撑轮组件的凹曲面卡于所述两根排列在最下层的栏杆绳；

所述驱动卷扬组件连接于所述牵引组件的第二端，用于在所述每个驱动模块驱动所述牵引机器人本体沿着所述两根排列在最上层的扶手绳运动后在所述两个支撑杆的顶端锚固住时，收缩所述牵引组件，以牵引所述主支撑轮组件沿着所述主缆运动、以及牵引所述侧支撑轮组件沿着所述两根排列在最下层的栏杆绳运动，以带动所述负重机器人机体运动。

6.根据权利要求5所述的分体式主缆检测装置，其特征在于，所述驱动卷扬组件包括两组对称的驱动卷扬结构，每组驱动卷扬结构包括卷扬滚筒、蜗杆组件、减速器以及卷扬电机；所述卷扬滚筒与所述蜗杆组件通过第一轴同轴连接，所述蜗杆组件与所述减速器、所述卷扬电机通过第二轴同轴连接，所述第一轴垂直于所述第二轴；所述卷扬滚筒与所述牵引组件的第二端连接；

所述卷扬电机用于提供第二驱动动力，并将所述第二驱动动力传送至所述蜗杆组件；

所述蜗杆组件用于将所述第二驱动动力传送至所述卷扬滚筒；

所述卷扬滚筒基于所述第二驱动动力收缩所述牵引组件。

7.根据权利要求5或6所述的分体式主缆检测装置，其特征在于，所述负重机器人还包括第一检测装置；

所述第一检测装置悬挂于所述负重机器人机体的正下方，用于对所述主缆进行检测。

8.根据权利要求3或4所述的分体式主缆检测装置，其特征在于，所述牵引机器人还包括第二检测装置；

所述第二检测装置安装于所述牵引机器人本体上，用于对所述主缆进行检测。