[实用新型]一种内径检测机

权利要求书

1.一种内径检测机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上安装有用于输送物料的传送组件（2）、与传送组件（2）对应的机械手（3）、与机械手（3）对应的用于检测物料内径的检测组件（4），所述传送组件（2）包括采用驱动电机一（5）驱动的输送带（6），所述输送带（6）上设置有与机械手（3）对应的挡料装置，所述机械手（3）包括机械爪板（301）、驱动机械爪板（301）左、右运动的电动气缸一（302）、驱动机械爪板（301）前、后运动的电动气缸二（303），所述检测组件（4）包括检测支架（401），所述检测支架（401）上安装有竖向设置的电动气缸三（402），所述电动气缸三（402）的伸缩端连接有固定板（403），所述固定板（403）上安装有检测柱（404），所述检测支架（401）底部形成有可滑开的底板（405），所述底板处于检测柱（404）的后一工位，所述机架（1）上设置有与底板（405）对应的落料孔（101）。

2.根据权利要求1所述的一种内径检测机，其特征在于，所述传送组件（2）包括安装在机架（1）上的两组竖向安装板（201），对应每组所述竖向安装板（201）之间铰接设置有辊轮，所述输送带（6）安装在辊轮上，所述驱动电机一（5）安装在一个竖向安装板（201）上用于驱动其中一个辊轮，所述两组竖向安装板（201）之间通过连接板一（202）连接，所述连接板一（202）上设置有纵向滑轨一（203），所述纵向滑轨一（203）上安装有若干滑块一（204），所述挡料装置对应安装在滑块一（204）上，所述挡料装置包括安装在滑块一（204）上的竖向安装板一（205）、与竖向安装板一（205）的两端连接的横向安装板一（206），上部的所述横向安装板一（206）上安装有L型挡块（207）。

3.根据权利要求2所述的一种内径检测机，其特征在于，所述机械手（3）包括安装在机架（1）上的机械手底座（304），所述机械手底座（304）上设置有机械手滑轨（305），所述机械手滑轨（305）上设置有机械手滑座（306），所述电动气缸一（302）安装在机械手底座（304）上与机械手滑座（306）连接，所述电动气缸二（303）安装在机械手滑座（306）上与机械爪板（301）连接。

4.根据权利要求3所述的一种内径检测机，其特征在于，所述机械爪板（301）上设置有若干V型卡槽。

5.根据权利要求4所述的一种内径检测机，其特征在于，所述检测支架（401）上设置有与检测柱（404）对应的用于夹持物料上部的L型夹持块（406）。

6.根据权利要求5所述的一种内径检测机，其特征在于，所述底板（405）与检测支架（401）底部滑动连接采用安装在机架（1）上的电动伸缩缸（407）驱动滑动。