[实用新型]一种内径检测机

说明书

本实用新型公开了一种内径检测机，属于轴承检测技术领域。本实用新型包括机架，所述机架上安装有用于输送物料的传送组件、与传送组件对应的机械手、与机械手对应的用于检测物料内径的检测组件，所述传送组件包括采用驱动电机一驱动的输送带，所述输送带上设置有与机械手对应的挡料装置，所述机械手包括机械爪板、驱动机械爪板左、右运动的电动气缸一、驱动机械爪板前、后运动的电动气缸二，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架上安装有竖向设置的电动气缸三，所述电动气缸三的伸缩端连接有固定板，所述固定板上安装有检测柱，所述检测支架底部形成有可滑开的底板，所述底板处于检测柱的后一工位，所述机架上设置有与底板对应的落料孔。

技术领域

本实用新型属于轴承检测技术领域，尤其与一种用于万向节轴套的内径检测检测机有关。

背景技术

随着工业革命不断深入，市场竞争日益激烈，人工生产已经无法适应时代的要求，此时工业自动化应运而生。以目前我国工业自动化的飞速发展，自动化技术促进了工业的进步，已经广泛地应用于机械制造领域，成为降低劳动强度、解放劳动力、提高生产效率的主要手段。为了满足市场对产品专项检测的需求，设计一种简单、快捷、成本低的内径检测设备就显得十分重要。

实用新型内容

为了满足市场对产品专项检测的需求，本实用新型旨在提供一种适用于万向节轴套的简单、快捷、成本低的内径检测机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种内径检测机，包括机架，所述机架上安装有用于输送物料的传送组件、与传送组件对应的机械手、与机械手对应的用于检测物料内径的检测组件，所述传送组件包括采用驱动电机一驱动的输送带，所述输送带上设置有与机械手对应的挡料装置，所述机械手包括机械爪板、驱动机械爪板左、右运动的电动气缸一、驱动机械爪板前、后运动的电动气缸二，所述检测组件包括检测支架，所述检测支架上安装有竖向设置的电动气缸三，所述电动气缸三的伸缩端连接有固定板，所述固定板上安装有检测柱，所述检测支架底部形成有可滑开的底板，所述底板处于检测柱的后一工位，所述机架上设置有与底板对应的落料孔。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述传送组件包括安装在机架上的两组竖向安装板，对应每组所述竖向安装板之间铰接设置有辊轮，所述输送带安装在辊轮上，所述驱动电机一安装在一个竖向安装板上用于驱动其中一个辊轮，所述两组竖向安装板之间通过连接板一连接，所述连接板一上设置有纵向滑轨一，所述纵向滑轨一上安装有若干滑块一，所述挡料装置对应安装在滑块一上，所述挡料装置包括安装在滑块一上的竖向安装板一、与竖向安装板一的两端连接的横向安装板一，上部的所述横向安装板一上安装有L型挡块。

所述机械手包括安装在机架上的机械手底座，所述机械手底座上设置有机械手滑轨，所述机械手滑轨上设置有机械手滑座，所述电动气缸一安装在机械手底座上与机械手滑座连接，所述电动气缸二安装在机械手滑座上与机械爪板连接。

所述机械爪板上设置有若干V型卡槽。

所述检测支架上设置有与检测柱对应的用于夹持物料上部的L型夹持块。

所述底板与检测支架底部滑动连接采用安装在机架上的电动伸缩缸驱动滑动。

本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型结构简单，可以很好的实现对物料内径的检测，提高检测效率，具体使用时，物料放置到输送带上，当物料输送到挡料装置处，被L型挡块挡住，此时通过电动气缸一、电动气缸二驱动机械手的机械爪板运动去夹持物料，并将物料运送到与检测组件检测组件对应的底板上，电动气缸三驱动检测柱下移进入物料的内孔进行内径检测，检测柱能够到达特定位置，说明产品合格，未能到达特定位置，说明产品内径加工尺寸不合格。不合格产品由机械手移动到下一工位，不合格品进入下一工位时，底板滑动，底板处形成与不合格框对应的落料孔，物料由机械手移动到落料孔处下落，掉入不合格框待处理，合格产品，底板不移动，进入下一工艺。

附图说明