[实用新型]一种可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统

权利要求书

1.一种可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，包括机尾本体、设置在所述机尾本体四角的抬高千斤顶、设置在所述机尾本体两侧的推移千斤顶和设置在所述机尾本体两端的侧移千斤顶，所述机尾本体中部开设有皮带凹槽，所述皮带凹槽内安装有皮带，其特征在于，它还包括：

控制器，所述控制器通过一电液主控阀分别控制所述抬高千斤顶、所述推移千斤顶和所述侧移千斤顶的伸缩；

抬高位移传感器，所述抬高位移传感器设置在所述抬高千斤顶上，用于采集各所述抬高千斤顶的高度位移信息并反馈给所述控制器；

推移位移传感器，所述推移位移传感器设置在所述推移千斤顶上，用于采集所述推移千斤顶的水平位移信息并反馈给所述控制器；

倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述机尾本体上，用于采集所述机尾本体的角度信号并反馈给所述控制器；

侧移位移传感器，所述侧移位移传感器设置在所述侧移千斤顶上，用于采集所述侧移千斤顶的侧移位移信息并反馈给所述控制器。

2.根据权利要求1所述的可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，其特征在于：所述控制器根据所述推移位移传感器反馈的水平位移信息控制所述推移千斤顶的推移距离。

3.根据权利要求1所述的可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，其特征在于：所述控制器根据所述倾角传感器反馈的角度信号计算每个所述抬高千斤顶的抬升高度，所述控制器根据每个所述抬高位移传感器反馈的高度位移信息控制每个所述抬高千斤顶的抬升高度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，其特征在于：它还包括矿用高清摄像机，所述矿用高清摄像机安装在所述机尾本体上，所述矿用高清摄像机正对所述皮带凹槽内的皮带设置，用于实时采集所述皮带的图像，通过AI模型拟合模块从所述矿用高清摄像机采集到的图像中识别出所述皮带的边缘和所述皮带凹槽边缘，通过图像处理模块计算出所述皮带与所述皮带凹槽之间的偏离信息。

5.根据权利要求4所述的可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，其特征在于：所述矿用高清摄像机可以是深度相机、双目相机或者激光雷达。

6.根据权利要求5所述的可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，其特征在于：所述控制器根据所述图像处理模块计算的皮带偏离信息计算所述侧移千斤顶或者所述抬高千斤顶的伸缩量，所述控制器根据所述侧移位移传感器反馈的侧移位移信息控制所述侧移千斤顶的伸缩量。

7.根据权利要求4所述的可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，其特征在于：所述皮带机尾自移装置周边设置有人员感应装置，所述人员感应装置监测到周边人员信息并传输给所述控制器后，所述控制器控制所述皮带机尾自移装置自锁。

8.根据权利要求1、2、3、5 、6和7任一项所述的可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，其特征在于：各所述抬高千斤顶、所述推移千斤顶和所述侧移千斤顶均由主进液管供液，所述主进液管上安装有精准控制阀，以便调节管路中的控制液流量。

9.根据权利要求8所述的可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，其特征在于：所述精准控制阀包括主阀阀体、开设在所述主阀阀体内的主流道、开设在所述主阀阀体内的细流道和电磁先导阀，所述主流道包括进液流道、出液流道以及连通在所述进液流道和所述出液流道之间的连通腔，所述连通腔内设置有截止阀组件，所述截止阀组件为一液控单向阀串；所述细流道的两端分别接通所述进液流道和所述出液流道；所述进液流道还连通有所述电磁先导阀的控制油进油口，所述电磁先导阀的控制油出油口连通所述液控单向阀串的液控口，所述电磁先导阀开启状态下，所述液控单向阀串处于常闭状态，所述电磁先导阀关闭状态下，所述液控单向阀串处于常开状态。

10.根据权利要求9所述的可用于皮带机尾自移装置的电液自动控制系统，其特征在于：所述液控单向阀串包括中空阀体、设置在所述中空阀体内的截止阀芯和复位压簧，所述中空阀体一端设置有阀口，所述截止阀芯另一端设置有端堵，所述端堵和所述截止阀芯围成的空间为液控腔，所述液控腔与所述液控口始终连通，所述复位压簧两端分别连接所述端堵和所述截止阀芯。