[实用新型]一种用于智能机械臂的移动装置

权利要求书

1.一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于，包括对称设置的导轨和滑动连接在导轨上表面的滑台，滑台下表面设有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条的两端分别固接有固定条，固定条分别固接在导轨的两端，滑台内设有可带动齿轮转动的伺服电机，伺服电机电连接有控制器和显示器，滑台与机械臂可拆卸连接；

所述导轨顶端均为弧形，滑台底部对称设有若干支架，支架均为弹簧杆，弹簧杆一端固接在滑台下底面，弹簧杆的另一端固接有连接块，相邻的连接块之间转动安装有转轴，转轴上固接有滚轮，滚轮上设有与导轨适配的凹槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述导轨之间均匀设有若干支撑条，所述齿条固定安装在支撑条上表面。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述支撑条上表面均固接有安装块，齿条固接在安装块上表面。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述导轨底端固接有支撑架。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述支撑架底端固接有柔性摩擦垫。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述滑台底面设有限位卡条。

7.根据权利要求6所述的一种用于智能机械臂的移动装置，其特征在于，所述限位卡条为与导轨对称，卡条的形状为与凹槽适配的弧形。