[实用新型]一种用于智能机械臂的移动装置

说明书

本实用新型涉及机械移动装置技术领域，具体公开了一种用于智能机械臂的移动装置，包括对称设置的导轨和滑动连接在导轨上表面的滑台，滑台下表面设有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条的两端分别固接有固定条，固定条分别固接在导轨的两端，滑台内设有可带动齿轮转动的伺服电机，伺服电机电连接有控制器和显示器，滑台与机械臂可拆卸连接，导轨顶端均为弧形，滑台底部对称设有若干支架，支架均为弹簧杆，弹簧杆一端固接在滑台下底面，弹簧杆的另一端固接有连接块，相邻的连接块之间转动安装有转轴，转轴上固接有滚轮，滚轮上设有与导轨适配的凹槽。

技术领域

本申请涉及机械移动装置技术领域，具体公开了一种用于智能机械臂的移动装置。

背景技术

随着科技日新月异的进展，智能机械手臂从起初的机械制造领域逐渐广泛运用到电子、轻工、原子能和医疗等领域。由于智能机械手臂具有减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质以及安全性好等特点，它被用来代替人类劳动以实现机械化和自动化，因此得到广泛推广。在医疗领域，利用智能机械手臂做外科手术已日益普及，具有出血少、切口小、精确度高等优势。

在机械手臂的实际使用过程中，通常需要进行多个方向的移动，有时候机械手臂需要从一个工位移动到下一个工位，目前多数还是采用在机械手臂下方安装万向轮等机构，技术人员推动机械手臂移动，这种移动方式不够平稳，移动速度不宜控制，容易损坏机械手臂内部的高精度零件，同时也加大了技术人员的劳动强度，因此，发明人有鉴于此，提供了一种用于智能机械臂的移动装置，以便解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于解决传统人工移动机械手臂不够平稳，易损坏机械手臂内部的高精度零件的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种用于智能机械臂的移动装置，包括对称设置的导轨和滑动连接在导轨上表面的滑台，滑台下表面设有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条的两端分别固接有固定条，固定条分别固接在导轨的两端，滑台内设有可带动齿轮转动的伺服电机，伺服电机电连接有控制器和显示器，滑台与机械臂可拆卸连接；

所述导轨顶端均为弧形，滑台底部对称设有若干支架，支架均为弹簧杆，弹簧杆一端固接在滑台下底面，弹簧杆的另一端固接有连接块，相邻的连接块之间转动安装有转轴，转轴上固接有滚轮，滚轮上设有与导轨适配的凹槽。

本基础方案的原理及效果在于：

1.本实用新型的滑台用于安装机械手臂，机械手臂与滑台可拆卸安装，通过滑台太懂机械手臂移动。

2.本实用新型的导轨可对滑台提供导向与支撑的作用，滑台在导轨上滑动，可以使滑台的滑动更加的平稳，不易出现晃动，能够更好保护机械手臂的内部零件，避免机械手臂在移动的过程中损坏。

3.本实用新型采用齿轮与齿条的啮合进行移动控制，齿轮与齿条啮合，齿轮转动方向不同，会使齿轮与齿条发生不同方向的位移，即齿轮沿着齿条发生不同方向移动。

4.本实用新型的固定块可以对齿条起到限位和固定的作用，防止滑台在移动的过程中脱离导轨，从而使滑轨上的机械手臂的零件损坏。

5.本实用新型中设有滚轮，滚轮可以降低滑台与导轨之间的摩擦，并且弧形的导轨其摩擦力更小，承载均匀，承重能力更强。

6.本实用新型中设有伺服电机、显示器和控制器，伺服电机是可以实现高精度控制的驱动电机，可以设置固定的转数和转速等，并通过额定的算法，将滑台移动的距离显示在显示屏上面，控制齿轮转动固定的转数或者角度，进而控制滑台移动固定的位置，对机械手臂的移动实现高精度的控制。

与现有技术相比，本实用新型通过设置导轨、齿轮和齿条等，实现了机械手臂移动过程中的高精度控制，并且传动平稳，安全性高，解决了传统人工移动机械手臂不够平稳，易损坏机械手臂内部的高精度零件的问题。