[实用新型]一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人

权利要求书

1.一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人，其特征在于包括用于物品放置的箱体、驱动行走模块、踏板、自动化控制模块；箱体底部设有底盘，底盘的底部设有驱动行走模块，底盘的四周设有踏板；

所述踏板的一端与底盘外侧边缘活动连接；踏板的另一端不与底盘连接；踏板的不与底盘连接端下方设有微动开关、复位推杆；微动开关用于将踏板按压按钮的信号传送至控制模块；

所述的复位推杆包括限位杆和用于复位的弹簧；

所述驱动行走模块包括两个驱动轮、两个辅助轮、第一电机；第一电机用于控制驱动轮；

所述箱体为上端开放的箱体，箱体与盖子通过转轴活动连接；转轴通过第二电机驱动进行正反转，实现盖子的开启与关闭；

所述的自动化控制模块包括电源模块、避障装置、控制模块、无线通讯模块；电源模块为其他模块供电；

所述避障装置负责检查周围环境状态，随时反馈周围环境信息至控制模块，包括激光雷达、碰撞传感器、双目摄像头；

所述控制模块根据无线通讯模块传送的上位机指令，分析处理后对第一电机发送控制命令；接收微动开关传送的通电时间数据长短以及在一定时间内通电次数数据，并根据避障装置、重量传感器传送的信息以及当前装置所处状态信息，分析处理后对第一电机或第二电机发送当前任务控制命令。

2.如权利要求1所述的一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人，其特征在于踏板的一端与底盘外侧边缘通过铰接连接。

3.如权利要求1所述的一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人，其特征在于微动开关的型号为欧姆龙Z-15GQ-B。

4.如权利要求1所述的一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人，其特征在于箱体上还设有紧急停止开关、输入输出接口、电源接口、电源开关。

5.如权利要求1所述的一种用于高卫生标准环境的物流配送机器人，其特征在于箱体上还设有触摸屏。