[实用新型]多行星轮式少齿差渐开线减速机构

权利要求书

1.一种多行星轮式少齿差渐开线减速机构，包括设有内齿圈的外壳、左行星架、第二少齿差行星轮、第一行星轮、右行星架、偏心轴和输入轴齿轮，其特征在于：所述第二少齿差行星轮为三个；所述第一行星轮和偏心轴的数量相同且至少为三个；所述偏心轴包括三段偏心结构和一段渐开线外花键齿，三段偏心结构的角度相差120°；所述三个第二少齿差行星轮均设有中心孔，并绕中心孔等角度设有偏心轴贯通孔，偏心轴贯通孔的数量与偏心轴数量一致；所述左行星架和右行星架分别设置在内齿圈的两侧，并通过轴承与外壳连接；所述三个第二少齿差行星轮同时与内齿圈啮合；所述输入轴齿轮依次穿过左行星架、三个第二少齿差行星轮和右行星架的中心位置，输入轴齿轮右段的外齿轮与三个均布的第一行星轮啮合；所述偏心轴上的三段偏心结构同时穿过三个第二少齿差行星轮上同一位置的偏心轴贯通孔通过轴承连接；偏心轴的两端分别通过轴承与左行星架和右行星架连接；偏心轴的渐开线外花键齿穿过右行星架与第一行星轮的中心位置固联。

2.如权利要求1所述的一种多行星轮式少齿差渐开线减速机构，其特征在于：所述偏心轴位于最左边的偏心结构和左端的偏心轴的中心连线与右端的渐开线外花键齿中心重合，重合度不大于±2′。