[实用新型]多行星轮式少齿差渐开线减速机构

说明书

一种多行星轮式少齿差渐开线减速机构，包括设有内齿圈、输入轴齿轮、三个第二少齿差行星轮以及至少三个第一行星轮和偏心轴；偏心轴包括三段角度相差120°的偏心结构和渐开线外花键齿；三个第二少齿差行星轮与内齿圈啮合；输入轴齿轮依次穿过三个第二少齿差行星轮的中心位置，输入轴齿轮与三个第一行星轮啮合；偏心轴上的三段偏心结构同时穿过三个第二少齿差行星轮；渐开线外花键齿与第一行星轮固联。由于将第二少齿差行星轮的数量设置为三个，就使得每个偏心轴承受的载荷大大降低。同时提升第二少齿差行星轮所承受的齿部应力，从而解决偏心轴承载能力和寿命问题，整体提高了减速机构的承载能力、输入转速、运动平稳性、精度保持性和使用寿命。

技术领域

本实用新型属于一种减速机构，具体为一种多行星轮式少齿差渐开线减速机构。

背景技术

少齿差行星齿轮传动是行星齿轮传动中的一种，由外齿轮与内齿轮组成一对内啮合齿轮副，它采用的是渐开线齿形，内外齿轮的齿数差很小，通常齿数差为1～5，外齿通过轴承和偏心套安装在减速器的输入轴上，内齿轮大多固定不动。输出机构将外齿轮的转动通过销轴传到输出轴上，并保证它的角速度不变。

但是现有少齿差减速机构为了平衡部分惯性力和提高承载能力，通常采用两个相位相差180°的行星轮进行减速传动。这样存在的问题是：在不改变外形体积的情况下，整个减速机构的传动功率、运动精度无法得到进一步提升。并且以目前180°相位的行星轮，偏心轴所承受较大的剪切力会对承载能力和寿命造成影响，进而影响到整个减速机构运行的平稳性和精度保持性。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种多行星轮式少齿差渐开线减速机构，以提高整个减速机构的承载能力和使用寿命，保证机构运行的平稳性和精度保持性。

本实用新型的技术方案是：一种多行星轮式少齿差渐开线减速机构，包括设有内齿圈的外壳、左行星架、第二少齿差行星轮、第一行星轮、右行星架、偏心轴和输入轴齿轮，其特征在于：所述第二少齿差行星轮为三个；所述第一行星轮和偏心轴的数量相同且至少为三个；所述偏心轴包括三段偏心结构和一段渐开线外花键齿，三段偏心结构的角度相差120°；所述三个第二少齿差行星轮均设有中心孔，并绕中心孔等角度设有偏心轴贯通孔，偏心轴贯通孔的数量与偏心轴数量一致；所述左行星架和右行星架分别设置在内齿圈的两侧，并通过轴承与外壳连接；所述三个第二少齿差行星轮同时与内齿圈啮合；所述输入轴齿轮依次穿过左行星架、三个第二少齿差行星轮和右行星架的中心位置，输入轴齿轮右段的外齿轮与三个均布的第一行星轮啮合；所述偏心轴上的三段偏心结构同时穿过三个第二少齿差行星轮上同一位置的偏心轴贯通孔通过轴承连接；偏心轴的两端分别通过轴承与左行星架和右行星架连接；偏心轴的渐开线外花键齿穿过右行星架与第一行星轮的中心位置固联。

进一步，所述偏心轴位于最左边的偏心结构和左端的偏心轴的中心连线与右端的渐开线外花键齿中心重合，重合度不大于±2′。

本实用新型的有益效果在于，由于将第一行星轮和偏心轴、第二少齿差行星轮的数量设置为三个，就使得每个偏心轴承受的载荷大大降低。同时提升第二少齿差行星轮所承受的齿部应力，从而解决偏心轴承载能力和寿命问题，整体提高了减速机构的承载能力、输入转速、运动平稳性、精度保持性和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的右视图。

图4为第二少齿差行星轮在本实用新型中的安装示意图。

图5为第一行星轮与输入轴齿轮啮合的结构示意图。

图6为第一行星轮的结构示意图。

图7为第二少齿差行星轮的结构示意图。

图8为偏心轴的结构示意图。

图9为输入轴齿轮的结构示意图。