[实用新型]一种袋装大米码垛机械手臂

权利要求书

1.一种袋装大米码垛机械手臂，包括承载板，其特征在于：所述承载板下端左边缘处固定安装有对称的第一连接杆，所述承载板下端右边缘处固定安装有对称的第二连接杆，所述第一连接杆下端固定安装有第一连接板，所述第二连接杆下端固定安装有第二连接板，所述第一连接板下端固定安装有第一气缸，所述第二连接板下端固定安装有第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆右端固定安装有第一铲体，所述第二气缸的伸缩杆左端固定安装有第二铲体。

2.根据权利要求1所述的一种袋装大米码垛机械手臂，其特征在于：所述第一铲体和第二铲体为同种结构，所述第一铲体下端左边缘处固定安装有第一限位板，所述第二铲体下端右边缘处固定安装有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板为同种结构。

3.根据权利要求1所述的一种袋装大米码垛机械手臂，其特征在于：所述承载板上端固定安装有第三连接板，所述第三连接板上方固定设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆下端与第三连接板上端相连接，所述第三气缸上端固定安装有活动体，所述活动体前后两端贯穿开设有柱形槽，所述活动体前后两端均活动设置有滚轮，所述滚轮前后两端内壁固定安装有转动柱，所述转动柱与柱形槽相适配。

4.根据权利要求3所述的一种袋装大米码垛机械手臂，其特征在于：所述活动体上端固定安装有方板，所述承载板下方活动设置有第一底板，所述第一底板上端固定安装有对称的第一支撑体，所述第一支撑体前后两端内壁固定安装有均匀分布的第一钢条。

5.根据权利要求4所述的一种袋装大米码垛机械手臂，其特征在于：所述第一支撑体上端固定安装有第一承载体和第二承载体，所述第一承载体和第二承载体的上端左边缘处固定安装有第二钢条，所述第二钢条右端固定安装有固定板，所述固定板右端固定安装有第四气缸，所述第四气缸的右端与方板的左端相连接，所述第一承载体和第二承载体为同种结构，所述第二承载体上端固定开设有导向槽。

6.根据权利要求5所述的一种袋装大米码垛机械手臂，其特征在于：所述第一承载体和第二承载体上端右边缘处固定安装有第三钢条，所述第一承载体和第二承载体下端右边缘处均固定安装有第二支撑体，所述第二支撑体前后两端内壁固定安装有第四钢条，所述第二支撑体下端固定安装有第二底板。