[实用新型]一种袋装大米码垛机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种袋装大米码垛机械手臂，包括承载板，所述承载板下端左边缘处固定安装有对称的第一连接杆，所述承载板下端右边缘处固定安装有对称的第二连接杆，所述第一连接杆下端固定安装有第一连接板，所述第二连接杆下端固定安装有第二连接板，所述第一连接板下端固定安装有第一气缸。该袋装大米码垛机械手臂，通过设置第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸，实现了化夹爪运动为直线运动对袋装大米的转运工作，有效避免了夹爪可能对袋装大米的包装袋夹破的现象发生，提高了对袋装大米的转运码垛效果，使用方便，通过设置第一铲体和第二铲体，实现对袋装大米稳定转运的同时还可以一次性抓取多个袋体，提高了转运效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种袋装大米码垛机械手臂。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），码垛机械手臂用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

码垛机械手的能力比普通机械式码垛、人力都还要高，结构非常简单，袋装大米用的码垛机械手臂多采用码垛手爪将袋装大米抓取后运输，现有的袋装大米码垛机械手臂的手爪结构在抓取袋装物品时容易将袋装物品抓破，无法一次性抓取多个袋体，并且堆垛时的整齐度不足，为此，我们提出一种袋装大米码垛机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋装大米码垛机械手臂，以解决上述背景技术中提出的现有的袋装大米码垛机械手臂的手爪结构在抓取袋装物品时容易将袋装物品抓破，无法一次性抓取多个袋体，并且堆垛时的整齐度不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装大米码垛机械手臂，包括承载板，所述承载板下端左边缘处固定安装有对称的第一连接杆，所述承载板下端右边缘处固定安装有对称的第二连接杆，所述第一连接杆下端固定安装有第一连接板，所述第二连接杆下端固定安装有第二连接板，所述第一连接板下端固定安装有第一气缸，所述第二连接板下端固定安装有第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆右端固定安装有第一铲体，所述第二气缸的伸缩杆左端固定安装有第二铲体。

优选的，所述第一铲体和第二铲体为同种结构，所述第一铲体下端左边缘处固定安装有第一限位板，所述第二铲体下端右边缘处固定安装有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板为同种结构。

优选的，所述承载板上端固定安装有第三连接板，所述第三连接板上方固定设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆下端与第三连接板上端相连接，所述第三气缸上端固定安装有活动体，所述活动体前后两端贯穿开设有柱形槽，所述活动体前后两端均活动设置有滚轮，所述滚轮前后两端内壁固定安装有转动柱，所述转动柱与柱形槽相适配。

优选的，所述活动体上端固定安装有方板，所述承载板下方活动设置有第一底板，所述第一底板上端固定安装有对称的第一支撑体，所述第一支撑体前后两端内壁固定安装有均匀分布的第一钢条。

优选的，所述第一支撑体上端固定安装有第一承载体和第二承载体，所述第一承载体和第二承载体的上端左边缘处固定安装有第二钢条，所述第二钢条右端固定安装有固定板，所述固定板右端固定安装有第四气缸，所述第四气缸的右端与方板的左端相连接，所述第一承载体和第二承载体为同种结构，所述第二承载体上端固定开设有导向槽。

优选的，所述第一承载体和第二承载体上端右边缘处固定安装有第三钢条，所述第一承载体和第二承载体下端右边缘处均固定安装有第二支撑体，所述第二支撑体前后两端内壁固定安装有第四钢条，所述第二支撑体下端固定安装有第二底板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：