[实用新型]一种旋转定位机械手

权利要求书

1.一种旋转定位机械手，其特征在于，包括平移组件（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）、夹爪（4），所述平移组件包括铝型材基座（101），所述铝型材基座（101）设置有一对平行设置的直线导轨（102），两个所述直线导轨（102）之间对应设置有直齿条（108），所述直线导轨（102）上安装有平移滑座（103），所述平移滑座（103）上安装有伺服电机（104），所述伺服电机（104）的输出端设置有与直齿条（108）对应的驱动齿轮，所述铝型材基座（101）的两端设置有与平移滑座（103）对应的限位块（105），所述铝型材基座（101）的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器（106）、限位传感器（107），所述升降组件（2）包括安装在平移滑座（103）前侧的升降气缸（201），所述旋转组件（3）包括安装在升降气缸（201）伸缩端的旋转气缸（301），所述旋转气缸（301）下部设置有夹爪气缸（302），所述夹爪气缸（302）连接有夹爪（4），所述升降气缸（201）上设置有升降传感器（202）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转定位机械手，其特征在于，所述升降气缸（201）通过气缸安装座（203）与平移滑座（103）固定，所述气缸安装座（203）上设置有与升降气缸（201）平行且与旋转组件（3）连接的竖向导轨杆（204），所述竖向导轨杆（204）的末端设置有限位板（205）。

3.根据权利要求2所述的一种旋转定位机械手，其特征在于，所述夹爪（4）选用NNT平行开闭型气爪。

4.根据权利要求3所述的一种旋转定位机械手，其特征在于，两个所述直线导轨（102）的一端呈齐平设置，另一端呈长、短不齐设置，所述限位传感器（107）与短端对应。