[实用新型]一种旋转定位机械手

说明书

一种旋转定位机械手，属于机械手加工技术领域。本实用新型包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪，所述平移组件包括铝型材基座，所述铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个所述直线导轨之间对应设置有直齿条，所述直线导轨上安装有平移滑座，所述平移滑座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有与直齿条对应的驱动齿轮，所述铝型材基座的两端设置有与平移滑座对应的限位块，所述铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，所述升降组件包括安装在平移滑座前侧的升降气缸，所述旋转组件包括安装在升降气缸伸缩端的旋转气缸，所述旋转气缸下部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有夹，所述升降气缸上设置有升降传感器。

技术领域

本实用新型属于机械手加工技术领域，尤其与一种旋转定位机械手有关。

背景技术

随着工业革命不断深入，市场竞争日益激烈，人工生产已经无法适应时代的要求，此时工业自动化应运而生。以目前我国工业自动化的飞速发展，自动化技术促进了工业的进步，已经广泛地应用于机械制造领域，成为降低劳动强度、解放劳动力、提高生产效率的主要手段。为了满足市场对产品自动化，传统的机械手已无法满足一对多的加工需求，因此需要设计一种简单、快捷、成本低的机械手就显得十分重要。

实用新型内容

针对传统的机械手已无法满足一对多的加工需求问题，本实用新型旨在提供一种旋转定位机械手。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种旋转定位机械手，包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪，所述平移组件包括铝型材基座，所述铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个所述直线导轨之间对应设置有直齿条，所述直线导轨上安装有平移滑座，所述平移滑座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有与直齿条对应的驱动齿轮，所述铝型材基座的两端设置有与平移滑座对应的限位块，所述铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，所述升降组件包括安装在平移滑座前侧的升降气缸，所述旋转组件包括安装在升降气缸伸缩端的旋转气缸，所述旋转气缸下部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有夹，所述升降气缸上设置有升降传感器。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述升降气缸通过气缸安装座与平移滑座固定，所述气缸安装座上设置有与升降气缸平行且与旋转组件连接的竖向导轨杆，所述竖向导轨杆的末端设置有限位板。

所述夹爪选用NNT平行开闭型气爪。

两个所述直线导轨的一端呈齐平设置，另一端呈长、短不齐设置，所述限位传感器与短端对应。

本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型结构简单，能够实现自动上、下料，可以提高生产效率，降低劳动强度，实现一人多机控制操作的理念,加速自动化进程，具有效率高、使用方便、使用范围广等优点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的平移组件的结构示意图。

图3是本实用新型的升降组件与夹爪的结构示意图一。

图4是本实用新型的升降组件与夹爪的结构示意图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本实用新型的说明和解释，并不构成对本实用新型的唯一限定。