[实用新型]一种结构紧凑型全向轮

权利要求书

1.一种结构紧凑型全向轮，包括轮座、第一滚轮组件及第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件沿着所述轮座的周向设置，以使所述第一滚轮组件和第二滚轮组件包络形成一个完整的圆形轮子；其特征在于：

所述轮座沿其周向形成有若干个凹口，各所述凹口分别对应设置有一个所述第一滚轮组件；

所述第一滚轮组件包括第一支架、第一转轴及大滚轮，所述第一支架的一端连接于所述轮座上，另一端安装有所述第一转轴，所述第一转轴的两端分别转动地安装有所述大滚轮，所述大滚轮的侧端设有容置槽，两所述大滚轮的轮缘与所述凹口的形状相适应；

所述第二滚轮组件包括第二支架、第二转轴及小滚轮，所述轮座于两所述第一支架之间分别连接有所述第二支架，所述第二支架上安装有所述第二转轴，所述第二转轴的两端分别转动地安装有所述小滚轮，且两所述小滚轮的外端边缘分别位于相邻所述大滚轮的容置槽内。

2.如权利要求1所述的一种结构紧凑型全向轮，其特征在于：所述轮座包括上连接板和下连接板，所述上连接板和下连接板固接在一起，所述第一支架和第二支架的一端连接于所述上连接板和下连接板中。

3.如权利要求2所述的一种结构紧凑型全向轮，其特征在于：所述轮座还包括若干个连接柱和连接螺丝，所述上连接板通过所述连接螺丝固定于所述连接柱的上端，所述下连接板通过所述连接螺丝固定于所述连接柱的下端。

4.如权利要求3所述的一种结构紧凑型全向轮，其特征在于：所述连接柱采用中空结构的铜柱，所述上连接板和下连接板之间至少设置有两组呈同心圆分布的所述连接柱。

5.如权利要求2所述的一种结构紧凑型全向轮，其特征在于：所述第一支架、第二支架、上连接板及下连接板均为板材。

6.如权利要求1所述的一种结构紧凑型全向轮，其特征在于：所述轮座沿其周向设置有与所述凹口一一对应的第一卡口，相邻所述第一卡口之间设置有第二卡口，所述第一支架的一端设置有第一卡块，所述第一卡块与第一卡口相卡接，所述第二支架的一端设置有第二卡块，所述第二卡块与第二卡口相卡接。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种结构紧凑型全向轮，其特征在于：所述凹口的数量为五个，各所述凹口依次围接成星型结构，所述第一支架和第二支架分别等角度地连接于所述轮座上。

8.如权利要求7所述的一种结构紧凑型全向轮，其特征在于：所述第一滚轮组件还包括第一轴承和第一卡簧，所述第一转轴的两端分别安装有所述第一轴承，所述大滚轮安装于所述第一轴承上，并通过所述第一卡簧固定。

9.如权利要求8所述的一种结构紧凑型全向轮，其特征在于：所述第二滚轮组件还包括第二轴承和第二卡簧，所述第二转轴的两端分别安装有所述第二轴承，所述小滚轮安装于所述第二轴承上，并通过所述第二卡簧固定。