[实用新型]柔性缸盖上料机器人夹具

权利要求书

1.一种柔性缸盖上料机器人夹具，其特征在于，所述柔性缸盖上料机器人夹具包括：

安装座：所述安装座上安装有机器人机械手；

V形法兰连接板：所述V形法兰连接板安装于机器人机械手上，所述V形法兰连接板的一端安装有缸盖夹具，另一端安装有托盘夹具；

3D相机：所述3D相机安装于所述托盘夹具里侧，用于识别所述缸盖夹具和托盘夹具里的工件姿态。

2.根据权利要求1所述的柔性缸盖上料机器人夹具，其特征在于，所述缸盖夹具包括安装于所述机器人机械手上的安装支架，和相对安装于所述安装支架底部的两夹持部，所述两夹持部可在所述安装支架的底部相对运动，以调节所述两夹持部之间的距离。

3.根据权利要求2所述的柔性缸盖上料机器人夹具，其特征在于，所述安装支架的底部设置有滑轨，所述两夹持部上设置有与所述滑轨相对应的滑块。

4.根据权利要求1所述的柔性缸盖上料机器人夹具，其特征在于，所述柔性缸盖上料机器人夹具还包括与所述3D相机、缸盖夹具、托盘夹具信号连接的控制器。

5.根据权利要求4所述的柔性缸盖上料机器人夹具，其特征在于，所述柔性缸盖上料机器人夹具还包括与所述控制器连接的报警器。