[实用新型]一种机器人用吊舱

权利要求书

1.一种机器人用吊舱，其特征在于，包括：下壳体、红外摄像头、可见光摄像头、控制模块、偏光镜、补光灯、锗玻璃、温度传感器、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；下壳体包括前部、中部和后部，下壳体呈椭圆柱形，前部和后部为椭圆形，中部为椭圆柱形，第一安装板固定在后部上；第二安装板和第三安装板位于前部附近，且固定在中部的底壁上，第二安装板和第三安装板并列；第四安装板位于后部附近，且固定在中部的底壁上；红外摄像头固定在第二安装板上，可见光摄像头固定在第三安装板上，控制模块固定在第四安装板上；第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板均为长方形；偏光镜固定在前部上，偏光镜沿厚度方向贯穿前部，偏光镜位于可见光摄像头正前方；锗玻璃固定在前部上，锗玻璃沿厚度方向贯穿前部，锗玻璃位于红外摄像头正前方；补光灯固定在前部上，补光灯位于偏光镜和锗玻璃之间；温度传感器有两个，一个固定在前部上，另一个固定在控制模块上；红外摄像头和可见光摄像头均与控制模块连接。

2.如权利要求1所述的机器人用吊舱，其特征在于，后部上开设有第一螺孔，第一螺孔在后部边缘上均匀分布。

3.如权利要求2所述的机器人用吊舱，其特征在于，后部上开设有第一过孔，第一过孔在后部上均匀分布。

4.如权利要求3所述的机器人用吊舱，其特征在于，中部上开设有上沉头孔，上沉头孔在中部边缘上均匀分布。

5.如权利要求4所述的机器人用吊舱，其特征在于，中部上开设有下沉头孔，下沉头孔在中部上均匀分布。

6.如权利要求5所述的机器人用吊舱，其特征在于，后部上固定有凸块，凸块在后部上均匀分布。

7.如权利要求6所述的机器人用吊舱，其特征在于，控制模块上固定有插口，插口在控制模块上均匀分布。

8.如权利要求7所述的机器人用吊舱，其特征在于，前部上开设有第二过孔，第二过孔在前部边缘上均匀分布。

9.如权利要求8所述的机器人用吊舱，其特征在于，前部上固定有钢化玻璃。

10.如权利要求9所述的机器人用吊舱，其特征在于，下壳体由铝合金制成。