[实用新型]一种机器人用吊舱

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人用吊舱，包括：下壳体、红外摄像头、可见光摄像头、控制模块、偏光镜、补光灯、锗玻璃、温度传感器、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；红外摄像头固定在第二安装板上，可见光摄像头固定在第三安装板上，控制模块固定在第四安装板上；偏光镜位于可见光摄像头正前方，锗玻璃位于红外摄像头正前方，补光灯位于偏光镜和锗玻璃之间；温度传感器有两个，一个固定在前部上，另一个固定在控制模块上；红外摄像头和可见光摄像头均与控制模块连接。本实用新型解决了现有技术由于云台的安装高度不能改变，当目标点需要从高处俯视或从低处仰视时无法完成巡视任务的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人用吊舱。

背景技术

通常，吊舱是指安装有机载设备或武器，吊挂在机身或机翼下的流线型短舱段，而在机器人身上的吊舱则用于安装电子元件。目前，现有机器人的吊舱通常利用螺钉等紧固件进行安装，这样安装、拆卸费时费力，而且多次拆卸的旋转应力会使得螺孔内的螺纹发生形变。对此，文件CN207564511U公开了一种方便组装的配电室轨道机器人用巡视吊舱，包括巡视吊舱本体和云台，巡视吊舱本体的左右两侧均固定安装有固定套，固定套的内部滑动连接有转轴，巡视吊舱本体的内部通过导向套滑动连接有顶杆，顶杆设置有两根关于转轴的轴心对称分布，两根的顶杆且靠近转轴的一端均固定安装有夹板，顶杆的表面且位于夹板与导向套之间套设有第一弹簧，转轴的左端固定安装有第一电磁铁。

对于巡检机器人而言，大多数采用云台的形式来安装可见光摄像头及红外摄像头，此种云台自身内部有一套转动系统及控制系统，虽然能满足大多数的巡检需求，但是当目标点需要从高处俯视或从低处仰视时，由于云台的安装高度不能改变，通常无法完成巡视任务。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人用吊舱，解决了现有技术由于云台的安装高度不能改变，当目标点需要从高处俯视或从低处仰视时无法完成巡视任务的技术问题。

本实用新型提供的基础方案为：一种机器人用吊舱，包括：下壳体、红外摄像头、可见光摄像头、控制模块、偏光镜、补光灯、锗玻璃、温度传感器、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；

下壳体包括前部、中部和后部，下壳体呈椭圆柱形，前部和后部为椭圆形，中部为椭圆柱形，第一安装板固定在后部上；第二安装板和第三安装板位于前部附近，且固定在中部的底壁上，第二安装板和第三安装板并列；第四安装板位于后部附近，且固定在中部的底壁上；红外摄像头固定在第二安装板上，可见光摄像头固定在第三安装板上，控制模块固定在第四安装板上；第一安装板、第二安装板、第三安装板、第四安装板均为长方形；偏光镜固定在前部上，偏光镜沿厚度方向贯穿前部，偏光镜位于可见光摄像头正前方；锗玻璃固定在前部上，锗玻璃沿厚度方向贯穿前部，锗玻璃位于红外摄像头正前方；补光灯固定在前部上，补光灯位于偏光镜和锗玻璃之间；温度传感器有两个，一个固定在前部上，另一个固定在控制模块上；红外摄像头和可见光摄像头均与控制模块连接。

本实用新型的工作原理及优点在于：吊舱有两个温度传感器，分别位于下壳体和控制模块中，这样可以实时监测吊舱的内部温度以及使用时的环境温度。为了保护红外摄像头和可见光摄像头，前部安装有锗玻璃和偏光镜；红外摄像头与可见光摄像头均有单独的安装板，通过这样的设计，可以方便调节安装的前后位置，也可以通过更换不同的安装板来实现快速更换内部摄像头的效果，从而提高产品的应用广度。整个吊舱是通过“吊舱安装板”，也即第一安装板与机械臂连接，不仅方便安装，而且可以通过更换“吊舱安装板”来实现与不同型号的机械臂配合，从而提高了适用性。

本实用新型整个吊舱是通过“吊舱安装板”与机械臂连接，解决了现有技术由于云台的安装高度不能改变，当目标点需要从高处俯视或从低处仰视时无法完成巡视任务的技术问题。

进一步，后部上开设有第一螺孔，第一螺孔在后部边缘上均匀分布。