[实用新型]一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手

权利要求书

1.一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，包括底安装架(1)，其特征在于：所述底安装架(1)的顶部设置有夹持机构，所述底安装架(1)的顶部安装有支撑导杆(7)，所述支撑导杆(7)的顶部安装有顶安装板(8)，所述底安装架(1)与顶安装板(8)之间转动连接有第二转动丝杆(9)，所述顶安装板(8)的顶部且位于第二转动丝杆(9)的上方安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端贯穿顶安装板(8)并与第二转动丝杆(9)固定连接，所述支撑导杆(7)的外侧滑动连接有两个第二滑块(11)，所述第二转动丝杆(9)贯穿两个第二滑块(11)并与第二滑块(11)螺纹连接，两个所述第二滑块(11)靠近第二转动丝杆(9)的一侧安装有固定安装板(12)，所述固定安装板(12)远离第二滑块(11)一侧的底部转动连接有转动安装板(13)，所述固定安装板(12)和转动安装板(13)之间设置有调节机构，所述转动安装板(13)远离固定安装板(12)的一侧安装有两个第二电动伸缩杆(18)，两个所述第二电动伸缩杆(18)的输出端固定安装有圆安装板(19)，所述圆安装板(19)的一侧且位于两个第二电动伸缩杆(18)之间固定安装有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的输出端贯穿圆安装板(19)并固定安装有打磨盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述夹持机构包括第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)开设在底安装架(1)的顶部，所述第一滑槽(2)的内部转动连接有第一转动丝杆(3)，所述底安装架(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端穿入到第一滑槽(2)的内部并与第一转动丝杆(3)固定连接，所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有第一滑动块(5)，所述第一转动丝杆(3)贯穿第一滑动块(5)并与第一滑动块(5)螺纹连接，所述第一滑动块(5)的顶部固定安装有固定夹板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述调节机构包括内安装槽(14)和第二滑槽(16)，所述内安装槽(14)开设在固定安装板(12)靠近转动安装板(13)一侧的底部，所述内安装槽(14)的内部转动连接有第一电动伸缩杆(15)，所述第二滑槽(16)开设在转动安装板(13)靠近固定安装板(12)一侧的底部，所述第二滑槽(16)的内部滑动连接有第三滑块(17)，所述第一电动伸缩杆(15)的输出端与第三滑块(17)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述底安装架(1)的一侧安装有控制面板(22)，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(10)、第一电动伸缩杆(15)和第三伺服电机(20)均与控制面板(22)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述第二滑槽(16)和第三滑块(17)均为“T”字型结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述第一转动丝杆(3)为双向丝杆，两个所述第一滑动块(5)分别位于第一转动丝杆(3)螺纹方向相反的两侧。