[实用新型]一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，涉及打磨机械手技术领域，包括底安装架，底安装架的顶部设置有夹持机构，底安装架的顶部安装有支撑导杆，支撑导杆的顶部安装有顶安装板，底安装架与顶安装板之间转动连接有第二转动丝杆，顶安装板的顶部且位于第二转动丝杆的上方安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿顶安装板并与第二转动丝杆固定连接，本实用新型的有益效果为：该用于机器人教学实训平台的打磨机械手，通过使用带有旋转功能的打磨机械手，可以在使用的时候通过对机械手本身进行旋转，从而对机械手上的结构进行充分的展示，使得学员可以更好的对机械手中的机械结构进行查看，从而降低了教学难度。

技术领域

本实用新型涉及打磨机械手技术领域，具体为一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手。

背景技术

打磨机械手是对物品进行打磨的重要方式，其中机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，为了可以使打磨机械手的机械原理更好的呈现在使用者的面前，需要使用实训平台对学员进行培训，从而方便让学员可以更好的接受到打磨机械手的工作原理，但是目前使用的打磨机械手使用方式都较为固定，不能从各角度对本身的结构进行展示，使用较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，包括底安装架，所述底安装架的顶部设置有夹持机构，所述底安装架的顶部安装有支撑导杆，所述支撑导杆的顶部安装有顶安装板，所述底安装架与顶安装板之间转动连接有第二转动丝杆，所述顶安装板的顶部且位于第二转动丝杆的上方安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿顶安装板并与第二转动丝杆固定连接，所述支撑导杆的外侧滑动连接有两个第二滑块，所述第二转动丝杆贯穿两个第二滑块并与第二滑块螺纹连接，两个所述第二滑块靠近第二转动丝杆的一侧安装有固定安装板，所述固定安装板远离第二滑块一侧的底部转动连接有转动安装板，所述固定安装板和转动安装板之间设置有调节机构，所述转动安装板远离固定安装板的一侧安装有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有圆安装板，所述圆安装板的一侧且位于两个第二电动伸缩杆之间固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿圆安装板并固定安装有打磨盘。

优选的，所述夹持机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在底安装架的顶部，所述第一滑槽的内部转动连接有第一转动丝杆，所述底安装架的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿入到第一滑槽的内部并与第一转动丝杆固定连接，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑动块，所述第一转动丝杆贯穿第一滑动块并与第一滑动块螺纹连接，所述第一滑动块的顶部固定安装有固定夹板。

优选的，所述调节机构包括内安装槽和第二滑槽，所述内安装槽开设在固定安装板靠近转动安装板一侧的底部，所述内安装槽的内部转动连接有第一电动伸缩杆，所述第二滑槽开设在转动安装板靠近固定安装板一侧的底部，所述第二滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第一电动伸缩杆的输出端与第三滑块转动连接。

优选的，所述底安装架的一侧安装有控制面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动伸缩杆和第三伺服电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述第二滑槽和第三滑块均为“T”字型结构。

优选的，所述第一转动丝杆为双向丝杆，两个所述第一滑动块分别位于第一转动丝杆螺纹方向相反的两侧。

本实用新型提供了一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，具备以下有益效果：