[实用新型]一种铺轨行走机构及含此行走机构的衬砌台车

权利要求书

1.一种铺轨行走机构，其特征在于，包括支撑架（1）、顶升件（2）以及行走组件（3）；

所述顶升件（2）活动设置在所述支撑架（1）上，所述行走组件（3）设置在顶升件（2）上且能通过顶升件（2）动作带动整个行走组件（3）升高或降低而实现轨道的铺设；

所述行走组件（3）包括驱动行走单件或驱动行走单件和从动行走单件的组合，所述驱动行走单件包括行走结构以及驱动动力源（3.5），所述从动行走单件包括行走结构；

所述行走结构包括滚动轮（3.1）、机架（3.2）、托轮（3.3）以及托轮架（3.4）；所述滚动轮（3.1）与轨道相匹配，且滚动轮通过机架（3.2）设置在顶升件（2）上；所述托轮（3.3）设置在托轮架（3.4）上；

所述驱动行走单件中：所述托轮架（3.4）通过弹性连接件（4）与机架（3.2）活动连接；所述驱动动力源（3.5）与所述滚动轮（3.1）连接，为滚动轮（3.1）的行走或驱动轨道运动提供动力；

所述从动行走单件中：所述托轮架（3.4）与机架（3.2）连接。

2.根据权利要求1所述的铺轨行走机构，其特征在于，所述弹性连接件（4）包括连接螺栓（4.1）以及弹性件，驱动行走单件中所述托轮架（3.4）和所述机架（3.2）通过连接螺栓（4.1）活动连接；所述弹性件设置在连接螺栓（4.1）的端头与托轮架（3.4）之间或连接螺栓（4.1）的端头与所述机架（3.2）之间。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的铺轨行走机构，其特征在于，还包括位于机架（3.2）和顶升件（2）之间的横移机构（5），所述横移机构（5）包括滑座（5.1）以及横移动力源（5.2），所述滑座（5.1）设置在机架（3.2）上，所述横移动力源（5.2）与滑座（5.1）连接为行走组件（3）的横向移动提供动力。

4.根据权利要求1所述的铺轨行走机构，其特征在于，所述驱动动力源（3.5）包括驱动电机和减速机，所述滚动轮（3.1）设置在滚动轮箱体内，且滚动轮（3.1）通过减速机与驱动电机连接；所述驱动电机和减速机均设置在滚动轮箱体上，使得滚动轮（3.1）能保持与轨道接触。

5.根据权利要求4所述的铺轨行走机构，其特征在于，所述驱动电机和减速机均设置在滚动轮箱体的一端。

6.根据权利要求1所述的铺轨行走机构，其特征在于，还包括能防止所述托轮架（3.4）发生旋转的限位件（9）；所述限位件（9）包括限位块，所述机架（3.2）上设有与所述限位块相匹配的插槽；所述限位块的一端设置在托轮架（3.4）上，其另一端插入插槽设置。

7.一种衬砌台车，其特征在于：包括门架总成以及如权利要求1-6任意一项所述的铺轨行走机构；

所述门架总成包括门架横梁（6）、门架纵梁（7）以及门架立柱（8），所述门架横梁（6）和门架纵梁（7）形成框架结构，所述门架立柱（8）的上端与框架结构连接，所述铺轨行走机构中的支撑架（1）设置在所述门架立柱（8）的下端。

8.根据权利要求7所述的衬砌台车，其特征在于：所述门架立柱（8）的数量为四根，四根门架立柱（8）分别设置在框架结构的四角位置，且门架立柱（8）与铺轨行走机构一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的衬砌台车，其特征在于：所述顶升件（2）包括顶升动力源（2.1）以及连接柱（2.2）；所述门架立柱（8）的下端与支撑架（1）连接，且连接柱（2.2）的上端插入门架立柱（8）的下端内部活动设置，所述连接柱（2.2）的下端与机架（3.2）连接，所述顶升动力源（2.1）的两端分别与门架立柱（8）和连接柱（2.2）的上端连接，通过顶升动力源（2.1）的伸缩带动整个行走组件（3）升高或降低。