[实用新型]一种铺轨行走机构及含此行走机构的衬砌台车

说明书

本实用新型提供一种铺轨行走机构，包括支撑架、顶升件和行走组件，顶升件活动设置在支撑架上，行走组件设置在顶升件上且能通过顶升件动作带动整个行走组件升高或降低而实现轨道的铺设；行走组件包括驱动行走单件或驱动行走单件和从动行走单件的组合，驱动行走单件包括行走结构以及驱动动力源，从动行走单件包括行走结构；行走结构包括滚动轮、机架、托轮以及托轮架。本实用新型通过支撑架、顶升件和行走组件三者的组合实现行走和轨道的铺设，能实现自铺轨功能，解决了人工铺轨劳动量大、铺轨时间长等问题。本实用新型还公开一种衬砌台车，含上述铺轨行走机构，能够实现移模，提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种铺轨行走机构及含此行走机构的衬砌台车。

背景技术

隧道衬砌台车作为隧道施工必用产品之一，某一工位衬砌施工完成后，进行脱模，随后移动隧道衬砌台车至下一指定工位，进行立模、衬砌施工。

目前，隧道衬砌台车的移模过程具体是：采用人工搬运轨道；铺设枕木；对齐校正轨道。此过程人工劳动量大，铺设校正轨道耗费时间长，影响工程进度，增加人工成本与劳动量，亟需解决。

综上所述，急需一种铺轨行走机构及含此行走机构的衬砌台车以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种铺轨行走机构及含此行走机构的衬砌台车，来克服以上背景技术中的不足，具体技术方案如下：

一种铺轨行走机构，包括支撑架、顶升件以及行走组件；

所述顶升件活动设置在所述支撑架上，所述行走组件设置在顶升件上且能通过顶升件动作带动整个行走组件升高或降低而实现轨道的铺设；

所述行走组件包括驱动行走单件或驱动行走单件和从动行走单件的组合，所述驱动行走单件包括行走结构以及驱动动力源，所述从动行走单件包括行走结构；

所述行走结构包括滚动轮、机架、托轮以及托轮架；所述滚动轮与轨道相匹配，且滚动轮通过机架设置在顶升件上；所述托轮设置在托轮架上；

所述驱动行走单件中：所述托轮架通过弹性连接件与机架活动连接；所述驱动动力源与所述滚动轮连接，为滚动轮的行走或驱动轨道运动提供动力；

所述从动行走单件中：所述托轮架与机架连接。

以上技术方案中优选的，所述弹性连接件包括连接螺栓以及弹性件，所述托轮架和所述机架通过连接螺栓活动连接；所述弹性件设置在连接螺栓的端头与托轮架之间或连接螺栓的端头与所述机架之间。

进一步优选的：当弹性件采用伸缩弹簧时，伸缩弹簧的上端与托轮架相抵触，其下端与连接螺栓的端头相抵触，或者是伸缩弹簧的下端与机架相抵触，其上端与连接螺栓的端头相抵触；当弹性件为弹性垫块时，弹性垫块位于所述托轮架和所述连接螺栓的一端端头之间，或者是弹性垫块位于所述连接螺栓的一端端头与所述机架之间。弹性件的位置还可以采用别的设置方式，能向托轮架提供向上的预紧力即可。

以上技术方案中优选的，还包括位于机架和顶升件之间的横移机构，所述横移机构包括滑座以及横移动力源，所述滑座设置在机架上，所述横移动力源与滑座连接为行走组件的横向移动提供动力。

以上技术方案中优选的，所述驱动动力源包括驱动电机和减速机，所述滚动轮设置在滚动轮箱体内，且滚动轮通过减速机与驱动电机连接；所述驱动电机和减速机均设置在滚动轮箱体上，使得滚动轮能保持与轨道接触。

以上技术方案中优选的，所述驱动电机和减速机均设置在滚动轮箱体的一端，使得滚动轮箱体、减速机和驱动电机的重心偏离转轴点。

以上技术方案中优选的，还包括防止所述托轮架旋转的限位件；所述限位件包括限位块，所述机架上设有与所述限位块相匹配的插槽；所述限位块的一端设置在托轮架上，其另一端插入插槽设置。