[实用新型]刀库换刀推送机构

权利要求书

1.刀库换刀推送机构，用于将更换的刀具推送到刀库位置，其特征在于，包括无杆气缸、线性导轨、滑板、过渡板、连接块；

所述滑板滑动装配在线性导轨上，在线性导轨导向行程内往复运动；

所述过渡板固定设置在滑板的一侧，与滑板一并运动；

所述连接块与过渡板之间采用浮动结构进行连接；

所述无杆气缸的负载块与连接块固定连接；无杆气缸的驱动方向与线性导轨的导向方向平行；

所述滑板上至少装配有一个换刀夹爪。

2.如权利要求1所述的刀库换刀推送机构，其特征在于，在滑板的两端分别设置缓冲块，在线性导轨的两端分别设置有缓冲头，两个缓冲块与两个缓冲头一一对应形成配合。

3.如权利要求1所述的刀库换刀推送机构，其特征在于，所述浮动结构包括置入槽、顶紧件，置入槽开设于过渡板上，在置入槽的两侧分别形成挡位部，连接块的下部伸入置入槽中；顶紧件的顶紧端穿过挡位部伸入置入槽中，且顶在连接块的一侧，所述顶紧件的顶紧端为圆形端。

4.如权利要求3所述的刀库换刀推送机构，其特征在于，所述置入槽内壁与伸入置入槽内的连接块之间保留有间隙。

5.如权利要求1—4中任一项所述的刀库换刀推送机构，其特征在于，所述换刀夹爪包括固定安装于滑板上的基座、转动设置于基座中的第一夹持部件、第二夹持部件；

第一夹持部件的下部，第二夹持部件的下部分别转动设置于基座上，第一夹持部件的下部内侧、第二夹持部件下部的内侧之间形成夹持空间；第一夹持部件的中部、第二夹持部件的中部之间设置有推动二者向外撑开的弹性件；

在基座一侧设置有驱使第一夹持部件上部、第二夹持部件上部向内动作，以使第一夹持部件下部、第二夹持部件下部向外呈张开动作的驱动机构；

驱动机构包括驱动座、驱动杆、从动块，驱动座固定设置于基座的一侧；驱动杆的一端为弯折段，作为驱动端，另一端向外延伸，作为操作端；驱动杆的弯折处转动设置在驱动座中；从动块固定设置在第一夹持部件的上部外侧，驱动杆的驱动端与从动块之间配合，驱使第一夹持部件上部向内动作；

在第一夹持部件上部、第二夹持部件上部之间设置有联动结构。

6.如权利要求5所述的刀库换刀推送机构，其特征在于，所述基座中设置有对第一夹持部件上部向外动作形成限位的第一限位件，以及对第二夹持件上部向外动作形成限位的第二限位件。

7.如权利要求5所述的刀库换刀推送机构，其特征在于，所述基座中设置有装配弹性件的座体，座体内设置有安装孔，弹性件处于安装孔中，弹性件受压于第一夹持部件中部内侧、第二夹持部件中部内侧之间。

8.如权利要求5所述的刀库换刀推送机构，其特征在于，所述基座上安装有定位块，该定位块的定位端伸入夹持空间中，定位块的定位端顶于置入夹持空间中的刀具上。

9.如权利要求5所述的刀库换刀推送机构，其特征在于，所述从动块的外侧为锥形面，驱动杆的驱动端为与锥形面接触形成配合的弧形面。

10.如权利要求5所述的刀库换刀推送机构，其特征在于，所述联动结构包括第一联动件、第二联动件，第一联动件固定设置于第一夹持部件上方，第二联动件固定设置于第二夹持部件上方，第一联动件处于第二联动件的上方，在第一夹持部件向内动作时，第一联动件压着第二联动件动作，以使第二夹持部件向内动作。