[实用新型]刀库换刀推送机构

说明书

本实用新型公开了刀库换刀推送机构，用于将更换的刀具推送到刀库位置，包括无杆气缸、线性导轨、滑板、过渡板、连接块；滑板滑动装配在线性导轨上，在线性导轨导向行程内往复运动；过渡板固定设置在滑板的一侧，与滑板一并运动；连接块与过渡板之间采用浮动结构进行连接；无杆气缸的负载块与连接块固定连接；无杆气缸的驱动方向与线性导轨的导向方向平行；滑板上至少装配有一个换刀夹爪。将刀具放置到换刀夹爪中，无杆气缸启动，通过连接块、过渡板的传动，带动滑板在线性导轨的导向行程内运动，即推入到加工中心的刀库位置，通过加工中心内的自动换刀机构执行换刀动作。

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，具体涉及一种加工中心刀库换刀推送机构。

背景技术

加工中心刀库中有刀具需要更换时，人工进入刀库位置，将刀库中需要更换的刀具进行更换，此种操作方式，具有一定的安全隐患，从而需要开发一种能够将刀具推送到刀库中的自动推送机构，以减少换刀风险。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种刀库换刀推送机构，以将刀具从加工中心外自动推入到刀库位置，避免人员将刀具送入加工中心刀库中所造成的安全隐患。

实现本实用新型的技术方案如下

刀库换刀推送机构，用于将更换的刀具推送到刀库位置，包括无杆气缸、线性导轨、滑板、过渡板、连接块；

所述滑板滑动装配在线性导轨上，在线性导轨导向行程内往复运动；

所述过渡板固定设置在滑板的一侧，与滑板一并运动；

所述连接块与过渡板之间采用浮动结构进行连接；

所述无杆气缸的负载块与连接块固定连接；无杆气缸的驱动方向与线性导轨的导向方向平行；所述滑板上至少装配有一个换刀夹爪。

采用了上述技术方案，将刀具放置到换刀夹爪中，无杆气缸启动，通过连接块、过渡板的传动，带动滑板在线性导轨的导向行程内运动，即推入到加工中心的刀库位置，通过加工中心内的自动换刀机构执行换刀动作。由于装配的精度，或者长时间使用后，线性导轨及无杆气缸均会产生一定的磨损，无杆气缸的驱动方向与线性导轨的导向方向，会产生变化，因而无杆气缸驱动滑板滑动过程中，会卡顿或不够顺畅现象，本申请中通过将连接块与过渡板采用浮动结构方式连接，以解决此问题。

本申请中，为了减缓运行中的冲击力，在滑板的两端分别设置缓冲块，在线性导轨的两端分别设置有缓冲头，两个缓冲块与两个缓冲头一一对应形成配合。

本申请中，浮动结构包括置入槽、顶紧件，置入槽开设于过渡板上，在置入槽的两侧分别形成挡位部，连接块的下部伸入置入槽中；顶紧件的顶紧端穿过挡位部伸入置入槽中，且顶在连接块的一侧，所述顶紧件的顶紧端为圆形端。

本申请中，置入槽内壁与伸入置入槽内的连接块之间保留有间隙。

本申请中，换刀夹爪包括基座、转动设置于基座中的第一夹持部件、第二夹持部件；

第一夹持部件的下部，第二夹持部件的下部分别转动设置于基座上，第一夹持部件的下部内侧、第二夹持部件下部的内侧之间形成夹持空间；

第一夹持部件的中部、第二夹持部件的中部之间设置有推动二者向外撑开的弹性件；

在基座一侧设置有驱使第一夹持部件上部、第二夹持部件上部向内动作，以使第一夹持部件下部、第二夹持部件下部向外呈张开动作的驱动机构；

驱动机构包括驱动座、驱动杆、从动块，驱动座固定设置于基座的一侧；驱动杆的一端为弯折段，作为驱动端，另一端向外延伸，作为操作端；驱动杆的弯折处转动设置在驱动座中；从动块固定设置在第一夹持部件的上部外侧，驱动杆的驱动端与从动块之间配合，驱使第一夹持部件上部向内动作；