[实用新型]一种航测倾斜摄影倾角传感器有效
申请号: | 202022192617.1 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN214165321U | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 徐秋艳;韩志雄;李薇;李乔 | 申请(专利权)人: | 陕西省煤田物探测绘有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D47/08;B64C25/62;G01C11/02 |
代理公司: | 天津煜博知识产权代理事务所(普通合伙) 12246 | 代理人: | 于硕 |
地址: | 710000 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航测 倾斜 摄影 倾角 传感器 | ||
1.一种航测倾斜摄影倾角传感器,包括无人机本体(1)、调整装置(5)和双杆电机(11),其特征在于:所述无人机本体(1)的底部安装有电动伸缩杆(2),且无人机本体(1)通过电动伸缩杆(2)与调整板(3)连接,所述调整板(3)的顶部安装有倾角传感器本体(4),所述调整装置(5)安装于调整板(3)的两侧,且调整板(3)的底部安装有固定块(7),并且固定块(7)的内部安装有航测摄像头(8),所述无人机本体(1)的底部安装有固定板(6),所述无人机本体(1)的底部开设有滑槽(9),且无人机本体(1)通过滑槽(9)与减震装置(10)连接,所述双杆电机(11)安装于无人机本体(1)的内部,且双杆电机(11)的输出端安装有主动齿轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种航测倾斜摄影倾角传感器,其特征在于:所述无人机本体(1)与调整板(3)通过电动伸缩杆(2)构成转动结构,且电动伸缩杆(2)沿着无人机本体(1)的垂直中心线两侧对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种航测倾斜摄影倾角传感器,其特征在于:所述调整装置(5)包括从动齿轮(501)、连接杆(502)、固定环(503)、转动杆(504)、卡块(505)和调整轴(506),且从动齿轮(501)安装于固定板(6)的内部,所述从动齿轮(501)的内部安装有连接杆(502),且连接杆(502)的一端安装有转动杆(504),并且转动杆(504)的一端安装有固定环(503),所述固定环(503)的内部安装有调整轴(506),且调整轴(506)的外壁安装有卡块(505)。
4.根据权利要求3所述的一种航测倾斜摄影倾角传感器,其特征在于:所述卡块(505)的纵截面为三角形,且卡块(505)关于调整轴(506)的中心线呈环形分布,并且卡块(505)的外壁与固定环(503)的外壁贴合。
5.根据权利要求1所述的一种航测倾斜摄影倾角传感器,其特征在于:所述固定板(6)沿着无人机本体(1)垂直中心线两侧对称分布,且固定板(6)与调整板(3)通过调整装置(5)构成旋转结构。
6.根据权利要求1所述的一种航测倾斜摄影倾角传感器,其特征在于:所述减震装置(10)包括弹簧(1001)、滑块(1002)和减震支架(1003),且弹簧(1001)安装于滑槽(9)的内部,所述弹簧(1001)的一侧安装有滑块(1002),且滑块(1002)的底部安装有减震支架(1003)。
7.根据权利要求6所述的一种航测倾斜摄影倾角传感器,其特征在于:所述减震支架(1003)通过弹簧(1001)和滑块(1002)与无人机本体(1)构成减震结构,且滑块(1002)的外壁与滑槽(9)的内壁贴合。
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