[实用新型]一种航测倾斜摄影倾角传感器

说明书

本实用新型公开了一种航测倾斜摄影倾角传感器，包括无人机本体、调整装置和双杆电机，所述无人机本体的底部安装有电动伸缩杆，且无人机本体通过电动伸缩杆与调整板连接，所述调整板的顶部安装有倾角传感器本体，所述调整装置安装于调整板的两侧，且调整板的底部安装有固定块。该航测倾斜摄影倾角传感器通过调整装置，当需要对航测摄像头进行调整时，启动双杆电机，使双杆电机带动两侧的主动齿轮旋转，同时主动齿轮带动调整装置内的从动齿轮旋转，使从动齿轮带动内壁的连接杆移动，连接杆带动固定环内的转动杆旋转，使转动杆脱离调整轴外壁的卡块，同时启动电动伸缩杆推动调整板进行旋转，实现对航测摄像头的调整。

技术领域

本实用新型涉及航测倾斜摄影技术领域，具体为一种航测倾斜摄影倾角传感器。

背景技术

无人机航测是一种利用无人机对地面进行监测的一种技术，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低和适用范围广等优点，可以广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，其中无人机内配备的倾角传感器使摄像头保持水平。

无人机航测通过倾角传感器只能对无人机的摄像头进行轻度调整，不能使无人机摄像头大幅度调整，同时无人机在降落过程中容易产生震动，容易使倾角传感器损坏。因此，本领域技术人员提供了一种航测倾斜摄影倾角传感器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种航测倾斜摄影倾角传感器，以解决上述背景技术中提出的无人机航测的倾角传感器不能对摄像头进行大幅度调整和无人机降落过程中产生的震动容易导致倾角传感器损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航测倾斜摄影倾角传感器，包括无人机本体、调整装置和双杆电机，所述无人机本体的底部安装有电动伸缩杆，且无人机本体通过电动伸缩杆与调整板连接，所述调整板的顶部安装有倾角传感器本体，所述调整装置安装于调整板的两侧，且调整板的底部安装有固定块，并且固定块的内部安装有航测摄像头，所述无人机本体的底部安装有固定板，所述无人机本体的底部开设有滑槽，且无人机本体通过滑槽与减震装置连接，所述双杆电机安装于无人机本体的内部，且双杆电机的输出端安装有主动齿轮。

优选的，所述无人机本体与调整板通过电动伸缩杆构成转动结构，且电动伸缩杆沿着无人机本体的垂直中心线两侧对称分布。

优选的，所述调整装置包括从动齿轮、连接杆、固定环、转动杆、卡块和调整轴，且从动齿轮安装于固定板的内部，所述从动齿轮的内部安装有连接杆，且连接杆的一端安装有转动杆，并且转动杆的一端安装有固定环，所述固定环的内部安装有调整轴，且调整轴的外壁安装有卡块。

优选的，所述卡块的纵截面为三角形，且卡块关于调整轴的中心线呈环形分布，并且卡块的外壁与固定环的外壁贴合。

优选的，所述固定板沿着无人机本体垂直中心线两侧对称分布，且固定板与调整板通过调整装置构成旋转结构。

优选的，所述减震装置包括弹簧、滑块和减震支架，且弹簧安装于滑槽的内部，所述弹簧的一侧安装有滑块，且滑块的底部安装有减震支架。

优选的，所述减震支架通过弹簧和滑块与无人机本体构成减震结构，且滑块的外壁与滑槽的内壁贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该航测倾斜摄影倾角传感器通过调整装置，当需要对航测摄像头进行调整时，启动双杆电机，使双杆电机带动两侧的主动齿轮旋转，同时主动齿轮带动调整装置内的从动齿轮旋转，使从动齿轮带动内壁的连接杆移动，连接杆带动固定环内的转动杆旋转，使转动杆脱离调整轴外壁的卡块，同时启动电动伸缩杆推动调整板进行旋转，实现对航测摄像头的调整；