[实用新型]一种送药机器人用输送机构

权利要求书

1.一种送药机器人用输送机构，其特征在于，包括安装座(1)、接触块(5)、导向机构(6)和驱动机构(8)；

导向机构(6)和驱动机构(8)均设置在安装座(1)上，导向机构(6)设置一个，驱动机构(8)对称设置两组；导向机构(6)包括导向轮(601)、外护罩(602)和转向杆(603)；转向杆(603)的一端伸入安装座(1)的内部，安装座(1)的内部设置有驱动转动杆转向的电机；转向杆(603)的另一端固定设置在外护罩(602)的顶部；外护罩(602)上设置有连接轴，导向轮(601)安装在连接轴上并与连接轴转动连接；

驱动机构(8)包括驱动轮(801)、机架(805)、连接柱(802)、连接杆(804)和活动杆(807)；连接柱(802)设置在安装座(1)上，连接柱(802)上设置有导电的电极片；安装座(1)上设置有连杆；连杆上设置有转轴(806)；机架(805)的一端与转轴(806)转动连接，机架(805)的另一端设置有连接杆(804)，连接杆(804)的顶部设置倾斜的电极片，连接杆(804)上的电极片与连接柱(802)上的电极片接触导电传递电信号；驱动轮(801)设置在机架(805)上；活动杆(807)包括两根杆体，两根杆体的连接部转动连接，杆体的另一端分别与安装座(1)和机架(805)转动连接；杆体的中部设置有弹性件(808)。

2.根据权利要求1所述的一种送药机器人用输送机构，其特征在于，驱动轮(801)上集成有轮式电机，轮式电机的供电线预设在机架(805)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种送药机器人用输送机构，其特征在于，连接柱(802)上设置有防尘套(803)，防尘套(803)的另一端固定在机架(805)上，防尘套(803)将电极片罩在其内部；防尘套(803)为弹性套。

4.根据权利要求1所述的一种送药机器人用输送机构，其特征在于，接触块(5)设置在安装座(1)上，接触块(5)设置呈楔形；接触块(5)的顶部设置有便于与安装座(1)固定的安装板(501)；接触块(5)的中部为硬质基板(502)，接触块(5)上覆盖有弹性护套(503)。

5.根据权利要求1所述的一种送药机器人用输送机构，其特征在于，安装座(1)为圆形座，安装座(1)的外周上设置有外护套(2)。

6.根据权利要求1所述的一种送药机器人用输送机构，其特征在于，安装座(1)上设置有上下两个防撞护板(3)，防撞护板(3)上设置有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)与安装座(1)的外周固定安装，伸缩杆(4)内部设置有压紧弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种送药机器人用输送机构，其特征在于，防撞护板(3)为柔性板，防撞护板(3)上粘贴有反光条。

8.根据权利要求1所述的一种送药机器人用输送机构，其特征在于，安装座的底部设置有两组防倾板(7)，防倾板(7)以驱动机构(8)为对称轴对称设置。