[实用新型]一种送药机器人用输送机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种送药机器人用输送机构，包括安装座、接触块、导向机构和驱动机构；导向机构和驱动机构均设置在安装座上；转向杆的一端伸入安装座的内部，安装座的内部设置有驱动转动杆转向的电机；转向杆的另一端固定设置在外护罩的顶部；外护罩上设置有连接轴，导向轮安装在连接轴上并与连接轴转动连接；连接柱设置在安装座上，连接柱上设置有导电的电极片；安装座上设置有连杆；连杆上设置有转轴；驱动轮设置在机架上；本实用新型运行过程中通过防撞护板和外护套减少碰撞时的冲击力，通过接触块避免较小的异物影响驱动轮和导向轮的运转，同时配备防倾板，提高安装座的防倾倒能力，使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种送药机器人用输送机构。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。在医院隔离病房中利用送药机器人代替人工送药大大降低了医护人员感染疾病的风险，现有技术中送药机器人的输送机构较为简单，碰到障碍物后容易摔倒，造成药品洒落，使用不便。

为解决上述问题，本申请中提出一种送药机器人用输送机构。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种送药机器人用输送机构，具有运行过程中通过防撞护板和外护套减少碰撞时的冲击力，通过接触块避免较小的异物影响驱动轮和导向轮的运转，同时配备防倾板，提高安装座的防倾倒能力，使用更加方便的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种送药机器人用输送机构，包括安装座、接触块、导向机构和驱动机构；

导向机构和驱动机构均设置在安装座上，导向机构设置一个，驱动机构对称设置两组；导向机构包括导向轮、外护罩和转向杆；转向杆的一端伸入安装座的内部，安装座的内部设置有驱动转动杆转向的电机；转向杆的另一端固定设置在外护罩的顶部；外护罩上设置有连接轴，导向轮安装在连接轴上并与连接轴转动连接；

驱动机构包括驱动轮、机架、连接柱、连接杆和活动杆；连接柱设置在安装座上，连接柱上设置有导电的电极片；安装座上设置有连杆；连杆上设置有转轴；机架的一端与转轴转动连接，机架的另一端设置有连接杆，连接杆的顶部设置倾斜的电极片，连接杆上的电极片与连接柱上的电极片接触导电传递电信号；驱动轮设置在机架上；活动杆包括两根杆体，两根杆体的连接部转动连接，杆体的另一端分别与安装座和机架转动连接；杆体的中部设置有弹性件。

优选的，驱动轮上集成有轮式电机，轮式电机的供电线预设在机架的内部。

优选的，连接柱上设置有防尘套，防尘套的另一端固定在机架上，防尘套将电极片罩在其内部；防尘套为弹性套。

优选的，接触块设置在安装座上，接触块设置呈楔形；接触块的顶部设置有便于与安装座固定的安装板；接触块的中部为硬质基板，接触块上覆盖有弹性护套。

优选的，安装座为圆形座，安装座的外周上设置有外护套。