[实用新型]一种无刷关节电机模组

权利要求书

1.一种无刷关节电机模组，其特征在于，包括轴，通过轴承与轴转动连接的电机座，以及环绕轴分别设置在电机座上方和下方的上端盖和下端盖，所述下端盖与电机座形成第一腔室，所述第一腔室内设置有绕组，所述上端盖与电机座形成第二腔室，所述第二腔室内设置有编码器；所述编码器包括码盘和编码器读数元件，所述码盘中心与轴顶端固定连接，所述电机座设置有防水沿，磁钢靠近所述电机座的防水沿形成微小缝隙；所述轴承为一个高精度交叉滚子轴承。

2.如权利要求1所述的无刷关节电机模组，其特征在于，所述码盘包括光栅或磁栅。

3.如权利要求1所述的无刷关节电机模组，其特征在于，所述电机座还包括第一台阶，所述第一台阶位于电机座的底部，所述第一台阶与第一压圈配合用于固定绕组。

4.如权利要求1所述的无刷关节电机模组，其特征在于，所述电机座还包括第二台阶，所述轴承外圈抵接所述第二台阶，所述轴承内圈与轴紧密配合。

5.如权利要求4所述的无刷关节电机模组，其特征在于，还包括第二压圈，所述第二压圈设置于轴承外圈与电机座之间，用以固定轴承外圈。

6.如权利要求4所述的无刷关节电机模组，其特征在于，还包括第三压圈，所述第三压圈设置于轴承内圈与电机座之间，用以固定轴承内圈。

7.如权利要求1所述的无刷关节电机模组，其特征在于，所述编码器读数元件被设置在上端盖的固定槽内。