[实用新型]一种无刷关节电机模组

说明书

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种无刷关节电机模组，包括轴，通过轴承与轴转动连接的电机座，以及环绕轴分别设置在电机座上方和下方的上端盖和下端盖，所述下端盖与电机座形成第一腔室，所述第一腔室内设置有绕组，所述上端盖与电机座形成第二腔室，所述第二腔室内设置有编码器。本实用新型通过对编码器和无刷电机的结构进行重新设计，提升了轴系精度，可满足机器人关节伺服对带有精密角度测量的直驱电机的需求；通过采用交叉滚子轴承替代普通轴承，能够有效解决径跳，同时对轴系组件的形位公差进行设计，进一步减少电机轴系组件的跳动，保证传动精度和测量精度。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种无刷关节电机模组。

背景技术

目前市场上安装有编码器的无刷电机多为内转子、外定子的结构；而直流无刷电机是内定子、外转子结构，轴是固定不动的；而无刷电机的运行精度和可靠性与三个方面的因素有关，一是电机本身的制造和装配精度，二是控制器的运算和控制精度，三是沟通电机与控制器，在电机与控制器之间起到桥梁作用的编码器。现有的无刷电机模组轴系精度较低，径跳、端跳较大，不能满足传动轴精度和编码器测量精度的需求。这就需要对现有编码器和无刷电机的结构进行重新设计。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型旨在提供一种无刷关节电机模组。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无刷关节电机模组，包括轴，通过轴承与轴转动连接的电机座，以及环绕轴分别设置在电机座上方和下方的上端盖和下端盖，所述下端盖与电机座形成第一腔室，所述第一腔室内设置有绕组，所述上端盖与电机座形成第二腔室，所述第二腔室内设置有编码器。所述编码器包括码盘和编码器读数元件，所述码盘中心与轴顶端固定连接，所述编码器读数元件被设置在上端盖的固定槽内。所述电机座设置有防水沿，磁钢搭接在所述电机座的防水沿上。所述轴承为交叉滚子轴承。

作为一种优选方式，所述码盘包括但不限于光栅或磁栅。

作为进一步改进，所述电机座还包括第一台阶，所述第一台阶位于电机座的底部，所述第一台阶与第一压圈配合用于固定绕组。

更进一步的，所述电机座还包括第二台阶，所述轴承外圈抵接所述第二台阶，所述轴承内圈与轴紧密配合。

更进一步的，还包括第二压圈，所述第二压圈设置于轴承外圈与电机座之间，用以固定轴承外圈。

更进一步的，还包括第三压圈，所述第三压圈设置于轴承内圈与电机座之间，用以固定轴承内圈。

更进一步的，所述编码器读数元件被设置在上端盖的固定槽内。

本实用新型一种无刷关节电机模组，通过对编码器和无刷电机的结构进行重新设计，提升了轴系精度；通过采用交叉滚子轴承替代传统采用的深沟球轴承，能够有效解决轴系运动误差大的问题，同时对轴系组件的形位公差进行设计，进一步减少电机轴系组件的跳动，保证传动精度和测量精度；上端盖、下端盖与电机座以及磁钢分别围成密闭的第一腔室和第二腔室，能够有效的隔绝粉尘，进一步在电机座上设置防水沿，能够有效的防止大颗粒物进入电机轴系。

附图说明

图1是本实用新型一种无刷关节电机模组的剖视图。

1.上端盖；2编码器读数元件；3.码盘；4.压圈；5.螺纹连接；6. 固定槽；7.防水沿；8.绕组；9.交叉滚子轴承；10.轴；11.磁钢；12. 电机座。

具体实施方式

以下结合图1具体说明本实用新型提供的一种无刷关节电机模组。

实施例1