[实用新型]芯片吸取装置

权利要求书

1.一种芯片吸取装置，其特征在于，包括：

视觉机构，所述视觉机构用于获取芯片的位置；

吸料机构，所述吸料机构包括：驱动组件和吸料组件，所述驱动组件能够驱动所述吸料组件上下移动，所述吸料组件能够根据所述视觉机构获取的所述芯片的位置进行水平方向的位置调节，以与所述芯片的位置相对应，并将所述芯片吸取。

2.根据权利要求1所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述驱动组件包括导轨，所述导轨安装有滑块，所述滑块能够沿所述导轨上下移动。

3.根据权利要求2所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述驱动组件还包括滑板，所述滑板安装在所述滑块上。

4.根据权利要求3所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述驱动组件还包括凸轮随动器，所述凸轮随动器安装在所述滑板上，且所述凸轮随动器能够驱动所述滑板上下移动。

5.根据权利要求4所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第一步进电机，所述第一步进电机与所述凸轮随动器电连接，以驱动所述凸轮随动器转动。

6.根据权利要求3所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述吸料组件包括第二步进电机和传感器，所述传感器安装在所述第二步进电机上，所述第二步进电机安装在所述滑板上，以使得所述滑板带动所述第二步进电机上下移动。

7.根据权利要求6所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述吸料组件还包括吸嘴，所述吸嘴安装在所述第二步进电机的下部，以使得所述第二步进电机带动所述吸嘴旋转。

8.根据权利要求7所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述吸料组件还包括移动驱动器，所述移动驱动器与所述导轨连接，以驱动所述导轨在水平方向移动。

9.根据权利要求8所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述视觉机构包括相机、光源和滑轨，所述滑轨安装在所述导轨上，所述相机安装在所述滑轨内，所述相机与所述光源相对设置，且所述光源位于所述相机的下方，所述相机用于获取所述芯片的位置。

10.根据权利要求9所述的芯片吸取装置，其特征在于，所述相机与所述传感器连接，所述吸嘴能够在所述移动驱动器的驱动下移动至所述相机的下方，以将所述相机锁定的所述芯片吸取。