[实用新型]基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机

权利要求书

1.基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及与驱动机构连接的打孔机构(3)，其特征在于：所述一体机还包括行走支架(4)、以及架设在行走支架(4)上方且与动力机构连接的蜗杆(5)，蜗杆(5)的前端向上方倾斜，一组打孔机构(3)设置在行走支架(4)的滑轨(4-1)上并与滑轨(4-1)形成滑动配合，滑轨(4-1)位于蜗杆(5)下方并与蜗杆(5)平行设置，一体机还包括架设在行走支架(4)上方且位于滑轨(4-1)外围的输送机构(1)、吊装在输送机构(1)下方的提升机构(8)、以及与打孔机构(3)一一对应连接的蜗轮(6)，蜗轮(6)位于蜗杆(5)下方并与蜗杆(5)啮合，相邻蜗轮(6)之间的间距相等，打孔机构(3)借助蜗轮(6)和蜗杆(5)的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构(3)借助提升机构(8)和输送机构(1)的配合具有由蜗杆(5)后端返回到蜗杆(5)前端的移动自由度。

2.根据权利要求1所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述打孔机构(3)包括打孔座(3-1)、以及设置在打孔座(3-1)下方的打孔杆(3-2)，驱动机构包括固定在打孔座(3-1)上方的变速箱(7)、以及固定在打孔座(3-1)内部的传动机构，蜗轮(6)、变速箱(7)、传动机构、打孔杆(3-2)依次连接。

3.根据权利要求2所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述打孔杆(3-2)为螺杆。

4.根据权利要求1所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述输送机构(1)包括沿前后方向设置的第三横向轨道(1-3)，还包括与第三横向轨道(1-3)前后两端连接且在第三横向轨道(1-3)同一侧沿左右方向设置的第一横向轨道(1-1)、第二横向轨道(1-2)，还包括设置在第一横向轨道(1-1)上方的第一推拉机构(1-4)、设置在第二横向轨道(1-2)上方的第二推拉机构(1-5)、以及设置在第三横向轨道(1-3)上方的第三推拉机构(1-6)，提升机构(8)借助第一推拉机构(1-4)的伸缩具有向远离第三横向轨道(1-3)方向运动的移动自由度，提升机构(8)借助第二推拉机构(1-5)的伸缩具有向第三横向轨道(1-3)方向运动的移动自由度，提升机构(8)借助第三推拉机构(1-6)具有由后向前运动的移动自由度。

5.根据权利要求4所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述第一推拉机构(1-4)和第二推拉机构(1-5)结构相同都是包括液压缸(1-4-1)及固定在液压缸活动端的第一推板(1-4-2)，第三推拉机构(1-6)包括输送链条(1-6-1)及固定在输送链条下方的第二推板(1-6-2)。

6.根据权利要求1所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述行走支架(4)包括框型架(4-2)以及限深行走轮(4-3)，在框型架(4-2)的前端和后端都是同时设置有左右两个限深行走轮(4-3)，滑轨(4-1)与框型架(4-2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：在行走支架(4)的前后两端都设置有挂钩(2)。

8.根据权利要求1所述的基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，其特征在于：所述一体机还包括设置在行走支架(4)正后方的填料机构(9)，填料机构(9)包括与行走支架(4)后端固定连接且底部带有行走支撑轮(9-5)的料箱(9-1)、以及设置在料箱(9-1)内的挡料板(9-2)，在料箱(9-1)的底板上开设有与打孔杆(3-2)相配套的填料口(9-3)，在挡料板(9-2)上开设有落料口(9-4)，挡料板(9-2)的一端与固定在料箱(9-1)外部的水平伸缩机构(10) 连接，落料口(9-4)借助水平伸缩机构(10)的伸缩具有与填料口(9-3)连通或者是分离的水平移动自由度。