[实用新型]基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机

说明书

本实用新型涉及麻山药种植设备技术领域，提出了基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及打孔机构，还包括行走支架、以及蜗杆，蜗杆的前端向上方倾斜，一组打孔机构设置在行走支架的滑轨上，滑轨位于蜗杆下方并与蜗杆平行设置，一体机还包括输送机构、吊装在输送机构下方的提升机构、以及与打孔机构一一对应连接的蜗轮，蜗轮位于蜗杆下方并与蜗杆啮合，相邻蜗轮之间的间距相等，打孔机构借助蜗轮和蜗杆的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构借助提升机构和输送机构的配合具有由蜗杆后端返回到蜗杆前端的移动自由度。解决了现有技术中无法实现等间距打孔的问题，结构简单，使用方便。

技术领域

本实用新型涉及麻山药种植设备技术领域，具体的，涉及基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机。

背景技术

麻山药含有蛋白质、精氨酸、维生素、糖类、矿物质、黏液质、淀粉等多种物质，具有丰富的营养和保健作用，深受人们喜爱。现有的麻山药多采用打孔栽培的种植方式。现有的打孔机包括行走机构、设置在行走机构前端的升降机构、以及固定在升降机构下端的打孔机构，行走机构前进一段距离就会停止，此时升降机构带动打孔机构下降进行打孔操作，打完栽种孔后，升降机构带动打孔机构上升回到初始位置，然后行走机构前进一段距离后再次停止，升降机构再次带动打孔机构下降进行打孔操作，如此重复即可。机械化操作，省时省力，但是因为行走机构每次的前进距离都是由操作人员根据自己主观判断来控制的，所以无法实现等间距打孔的目的。

实用新型内容

本实用新型提出基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，解决了现有技术中无法实现等间距打孔的问题，结构简单，使用方便。

本实用新型的技术方案如下：基于多单元麻山药等间距打孔填料作业一体机，包括驱动机构、以及与驱动机构连接的打孔机构，关键在于：所述一体机还包括行走支架、以及架设在行走支架上方且与动力机构连接的蜗杆，蜗杆的前端向上方倾斜，一组打孔机构设置在行走支架的滑轨上并与滑轨形成滑动配合，滑轨位于蜗杆下方并与蜗杆平行设置，一体机还包括架设在行走支架上方且位于滑轨外围的输送机构、吊装在输送机构下方的提升机构、以及与打孔机构一一对应连接的蜗轮，蜗轮位于蜗杆下方并与蜗杆啮合，相邻蜗轮之间的间距相等，打孔机构借助蜗轮和蜗杆的配合具有向下方的移动自由度，打孔机构借助提升机构和输送机构的配合具有由蜗杆后端返回到蜗杆前端的移动自由度。

所述打孔机构包括打孔座、以及设置在打孔座下方的打孔杆，驱动机构包括固定在打孔座上方的变速箱、以及固定在打孔座内部的传动机构，蜗轮、变速箱、传动机构、打孔杆依次连接。

所述打孔杆为螺杆。

所述输送机构包括沿前后方向设置的第三横向轨道，还包括与第三横向轨道前后两端连接且在第三横向轨道同一侧沿左右方向设置的第一横向轨道、第二横向轨道，还包括设置在第一横向轨道上方的第一推拉机构、设置在第二横向轨道上方的第二推拉机构、以及设置在第三横向轨道上方的第三推送机构，提升机构借助第一推拉机构的伸缩具有向远离第三横向轨道方向运动的移动自由度，提升机构借助第二推拉机构的伸缩具有向第三横向轨道方向运动的移动自由度，提升机构借助第三推拉机构具有由后向前运动的移动自由度。

所述第一推拉机构和第二推拉机构结构相同都是包括液压缸及固定在液压缸活动端的第一推板，第三推拉机构包括输送链条及固定在输送链条下方的第二推板。

所述行走支架包括框型架以及限深行走轮，在框型架的前端和后端都是同时设置有左右两个限深行走轮，滑轨与框型架固定连接。

在行走支架的前后两端都设置有挂钩。

所述一体机还包括设置在行走支架正后方的填料机构，填料机构包括与行走支架后端固定连接且底部带有行走支撑轮的料箱、以及设置在料箱内的挡料板，在料箱的底板上开设有与打孔杆相配套的填料口，在挡料板上开设有落料口，挡料板的一端与固定在料箱外部的水平伸缩机构连接，落料口借助水平伸缩机构的伸缩具有与填料口连通或者是分离的水平移动自由度。