[实用新型]一种起重机小车限位装置

权利要求书

1.一种起重机小车限位装置，其特征在于，包括

轨道，所述轨道设置在起重机主梁上；主梁的两端设置有挡车板；主梁的上端面前后两侧靠近挡车板的位置均安装有第一限位装置和第二限位装置；位于同一侧的第一限位装置相对第二限位装置位于远离对应的挡车板的位置；

车体，车体内设有驱动电机，所述车体底部设有行走车轮，所述驱动电机驱动行走车轮运动；所述行走车轮滚动设置在轨道上；所述驱动电机与所述第一限位装置电连接；

电磁制动装置，所述电磁制动装置包括两个电磁铁和强磁体；所述强磁体设置在车体内；两个电磁铁分别设置在主梁的两侧，且各电磁铁位于对应一侧的第二限位装置以及挡车板之间；且各电磁铁与对应一侧的第二限位装置电连接；

当行走车轮触发对应一侧的第一限位装置时，所述驱动电机断电；当行走车轮触发第二限位装置时，对应一侧的电磁铁启动。

2.根据权利要求1所述的起重机小车限位装置，其特征在于，所述的第一限位装置和第二限位装置均包括外壳、弹簧、限位开关触发器以及限位开关；所述外壳设置在主梁上，所述弹簧垂直设置在对应外壳的内部；所述限位开关触发器滑动设置在壳体上，且设置在弹簧的顶部；所述限位开关设置在壳体的底部；通过行车车轮压过所述限位开关触发器，使限位开关触发器压缩弹簧并与限位开关接触。

3.根据权利要求2所述的起重机小车限位装置，其特征在于，所述的限位开关触发器的结构为半球形结构。

4.根据权利要求3所述的起重机小车限位装置，其特征在于，还包括两组机械制动装置，所述的两组机械制动装置分别设置在车体的两侧；各机械制动装置包括

滑套，所述滑套水平设置在车体的一侧；

撞杆，所述撞杆的一端滑动设置在所述滑套内的一侧，其另一端外露在滑套外侧；

挡块，所述挡块设置在滑套的另一侧；

压簧，所述压簧设置在滑套内，并位于挡块与撞杆之间；

钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接在撞杆上；车体上转动设有滑轮组，钢丝绳穿过所述滑轮组；车体上对应行车车轮的位置铰接有制动瓦，所述的钢丝绳的另一端固定连接在制动瓦上。

5.根据权利要求4所述的起重机小车限位装置，其特征在于，所述机械制动装置还包括滑块；所述滑块设置在撞杆的一端，所述撞杆通过滑块滑动设置在所述滑套内的一侧。

6.根据权利要求5所述的起重机小车限位装置，其特征在于，所述撞杆的另一端设置有缓冲垫。

7.根据权利要求4所述的起重机小车限位装置，其特征在于，所述滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮。

8.根据权利要求7所述的起重机小车限位装置，其特征在于，所述的第一滑轮和第二滑轮均为定滑轮。

9.根据权利要求4所述的起重机小车限位装置，其特征在于，所述的制动瓦的结构为弧形结构。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的起重机小车限位装置，其特征在于，还包括太阳能板；所述太阳能板设置在车体上，所述太阳能板内设有蓄电池；所述太阳能板与所述电磁铁电连接。