[实用新型]一种起重机小车限位装置

说明书

本实用新型涉及一种起重机小车限位装置，包括轨道、车体和电磁制动装置；轨道设置在起重机主梁上；主梁的两端设置有挡车板；主梁的上端面前后两侧靠近挡车板的位置均安装有第一限位装置和第二限位装置；车体底部设有行走车轮，驱动电机驱动行走车轮运动；行走车轮滚动设置在轨道上；驱动电机与第一限位装置电连接。当行走车轮触发对应一侧的第一限位装置时，驱动电机断电，减少了车体的行走冲击力；当行走车轮触发第二限位装置时，对应一侧的电磁铁启动，进而吸附车体上的强磁铁，使车体停止运动；本实用新型通过双重的限位装置，进行对小车的限位制动，制动效果明显，运行平稳，安全可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及起重机设备技术领域，特别是涉及一种起重机小车限位装置。

背景技术

近年来，随着物流贸易和工业技术的不断发展，起重机的应用越来越广泛，起重机作为一种大型机械设备，起重机的安全使用越来越受到人们关注和重视，

起重机小车是起重机的起吊装置重要部分，起重机小车设置在起重机主梁上，在起重机主梁上的轨道上行走，实现起吊物体的横向移动，由于起重机小车中自重较大、外形不规则，在起重机小车运动过程中，如果出现故障时，就会出现小车冲出轨道的危险，目前，针对起重机小车限位的装置，仅仅是在轨道的两端设置防撞的装置，不能有效的停止起重机小车，另外，有些方式限位装置仅能提供触发限位开关，这样在制动小车后，起重机小车由于惯性，后继续运动一段距离，这就有可能会给起重机造成机械的损伤，因此，找到一种能够实现起重机小车运行过程的双限位，同时在停止起重机小车后，有效的缩短起重机小车的惯性行走距离，同时又具有适用范围广，结构简单，制作方便，安全性强的起重机小车限位装置就十分的有必要了。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种起重机小车限位装置。

一种起重机小车限位装置，包括轨道、车体和电磁制动装置；

所述轨道设置在起重机主梁上；主梁的两端设置有挡车板；主梁的上端面前后两侧靠近挡车板的位置均安装有第一限位装置和第二限位装置；位于同一侧的第一限位装置相对第二限位装置位于远离对应的挡车板的位置；

车体内设有驱动电机，所述车体底部设有行走车轮，所述驱动电机驱动行走车轮运动；所述行走车轮滚动设置在轨道上；所述驱动电机与所述第一限位装置电连接；

所述电磁制动装置包括两个电磁铁和强磁体；所述强磁体设置在车体内；两个电磁铁分别设置在主梁的两侧，且各电磁铁位于对应一侧的第二限位装置以及挡车板之间；且各电磁铁与对应一侧的第二限位装置电连接。

本实用新型所述的起重机小车限位装置，当行走车轮触发对应一侧的第一限位装置时，所述驱动电机断电，减少了车体的行走冲击力，减少挡车板受到的冲击力，提高设备寿命，确保小车运行的平稳性和安全性；当行走车轮触发第二限位装置时，对应一侧的电磁铁启动，进而吸附车体上的强磁铁，使车体停止运动；本实用新型通过双重的限位装置，进行对小车的限位制动，制动效果明显，运行平稳，安全可靠性高。

进一步地，所述的第一限位装置和第二限位装置均包括外壳、弹簧、限位开关触发器以及限位开关；所述外壳设置在主梁上，所述弹簧垂直设置在对应外壳的内部；所述限位开关触发器滑动设置在壳体上，且设置在弹簧的顶部；所述限位开关设置在壳体的底部；通过行车车轮压过所述限位开关触发器，使限位开关触发器压缩弹簧并与限位开关接触。

进一步地，所述的限位开关触发器的结构为半球形结构。

采用上述进一步方案的有益效果是，限位开关触发器的结构为半球形结构，结构简单，反应灵敏、可靠，限位效果好。

进一步地，还包括两组机械制动装置，所述的两组机械制动装置分别设置在车体的两侧；各机械制动装置包括滑套、撞杆、挡块、压簧和钢丝绳；