[实用新型]一种航测无人机用相机固定架有效
| 申请号： | 202022197192.3 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213262951U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘磊 | 申请（专利权）人： | 山东四维泰科工程技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 侯德玉 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 航测 无人机 相机 固定 | ||
1.一种航测无人机用相机固定架，包括无人机本体(9)和飞控系统，所述无人机本体(9)底面上连接有脚架(8)，其特征在于：还包括连接于脚架(8)底面的下安装壳(1)，所述下安装壳(1)内可转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)上连接有转动块(2)，所述转动块(2)前侧面上连接有用于固定相机的安装板(21)，所述转动轴(22)一端连接有电机一(23)，所述电机一(23)与飞控系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种航测无人机用相机固定架，其特征在于：所述下安装壳(1)上方连接有上壳体(3)，所述上壳体(3)内连接有锥齿轮箱(31)，所述锥齿轮箱(31)的输出轴连接于下安装壳(1)顶部，所述上壳体(3)侧面上连接有电机二(32)，所述电机二(32)与锥齿轮箱(31)的输入轴连接；所述电机二(32)与飞控系统电连接。
3.根据权利要求2所述的一种航测无人机用相机固定架，其特征在于：所述脚架(8)上连接有L形连接板(4)，所述L形连接板(4)前侧开设有滑动槽二(41)，所述上壳体(3)滑动连接于滑动槽二(41)；所述上壳体(3)顶面上连接有齿条杆(5)，所述L形连接板(4)后侧面上连接有电机三(7)，所述电机三(7)的输出轴端连接有齿轮(71)，所述齿轮(71)与齿条杆(5)啮合连接；所述电机三(7)与飞控系统电连接。
4.根据权利要求3所述的一种航测无人机用相机固定架，其特征在于：所述上壳体(3)顶面上连接有导柱(6)，所述L形连接板(4)上连接有与导柱(6)同轴的空心导杆(61)，所述导柱(6)与空心导杆(61)的内孔滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种航测无人机用相机固定架，其特征在于：所述安装板(21)与转动块(2)可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述的一种航测无人机用相机固定架，其特征在于：所述下安装壳(1)内侧面上开设有滑动槽一(11)，所述滑动槽一(11)上滑动连接有防尘板(12)，所述防尘板(12)左右两端连接有螺杆(13)，所述下安装壳(1)侧面开设有容纳螺杆(13)的上下滑口(15)，所述螺杆(13)上配合连接有螺母(14)。
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