[实用新型]一种航测无人机用相机固定架

说明书

本实用新型为一种航测无人机用相机固定架，包括无人机本体和飞控系统，所述无人机本体底面上连接有脚架，还包括连接于脚架底面的下安装壳，所述下安装壳内可转动连接有转动轴，所述转动轴上连接有转动块，所述转动块前侧面上连接有用于固定相机的安装板，所述转动轴一端连接有电机一，所述电机一与飞控系统电连接。本固定架能够实现航测无人机在飞行过程中根据需要上下、左右转动相机，以获取多方位多角度的航测影像。

技术领域

本实用新型涉及航测无人机技术领域，具体为一种航测无人机用相机固定架。

背景技术

无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

航测无人机上附带有用于获取航测影像的相机，现有技术中相机一般通过相机固定架连接在航测无人机上，相机的拍摄角度固定，在无人机升空运行中操作人员无法根据需要调节相机的拍摄角度进而获得多方位多角度的航测影像。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种航测无人机用相机固定架，能够实现航测无人机在飞行过程中根据需要上下、左右转动相机，以获取多方位多角度的航测影像。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种航测无人机用相机固定架，包括无人机本体和飞控系统，所述无人机本体底面上连接有脚架，还包括连接于脚架底面的下安装壳，所述下安装壳内可转动连接有转动轴，所述转动轴上连接有转动块，所述转动块前侧面上连接有用于固定相机的安装板，所述转动轴一端连接有电机一，所述电机一与飞控系统电连接。

优选的，所述下安装壳上方连接有上壳体，所述上壳体内连接有锥齿轮箱，所述锥齿轮箱的输出轴连接于下安装壳顶部，所述上壳体侧面上连接有电机二，所述电机二与锥齿轮箱的输入轴连接；所述电机二与飞控系统电连接。

优选的，所述脚架上连接有L形连接板，所述L形连接板前侧开设有滑动槽二，所述上壳体滑动连接于滑动槽二；所述上壳体顶面上连接有齿条杆，所述L形连接板后侧面上连接有电机三，所述电机三的输出轴端连接有齿轮，所述齿轮与齿条杆啮合连接；所述电机三与飞控系统电连接。

优选的，所述上壳体顶面上连接有导柱，所述L形连接板上连接有与导柱同轴的空心导杆，所述导柱与空心导杆的内孔滑动连接。

优选的，所述安装板与转动块可拆卸连接。

优选的，所述下安装壳内侧面上开设有滑动槽一，所述滑动槽一上滑动连接有防尘板，所述防尘板左右两端连接有螺杆，所述下安装壳侧面开设有容纳螺杆的上下滑口，所述螺杆上配合连接有螺母。

本实用新型的有益效果是：

1、下安装壳内可转动连接有转动轴，转动轴上连接有转动块，转动块前侧面上连接有用于固定相机的安装板，转动轴一端连接有电机一，电机一与飞控系统电连接。通过电机一可带动转动块上的安装板转动一定角度，这样工作人员在地面上可以通过控制电机一的转动进而实现对固定于安装板上的相机镜头上下角度调节，获得多方位多角度的航测影像；相机通过螺钉锁在安装板上，便于拆卸。

2、下安装壳上方连接有上壳体，上壳体内连接有锥齿轮箱，锥齿轮箱的输出轴连接于下安装壳顶部，输入轴与电机二连接，电机二与飞控系统电连接。通过电机二的转动能够带动下安装壳的水平转动，这样工作人员在地面上可以通过控制电机二的转动进而实现对相机镜头左右角度调节。