[实用新型]磁编码器一体化电路板组件及无人设备

说明书

本实用新型实施例提供了一种磁编码器一体化电路板组件及无人设备，涉及无人设备技术领域。该磁编码器一体化电路板组件包括磁编码器和用于驱动电机的电路板。其中，电路板包括板本体和安装部，板本体包括用于安装电子元件的板面和与板面连接的第一侧表面，安装部凸设于第一侧表面，磁编码器连接于安装部，并与电机的转轴的端部位置对应，用于采集转轴的转动信息。通过将磁编码器安装于用于驱动电机的电路板，通过共用驱动电机的电路板，能够减少板子的数量，简化安装过程，降低装配难度，减小不良率；另外，通过将磁编码器安装于凸设在第一侧表面的安装部上，能够在电路板较小的面积的条件下，布局下磁编码器，节约空间。

技术领域

本实用新型涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种磁编码器一体化电路板组件及无人设备。

背景技术

农业无人车地面喷洒作业时，可以安装云台旋转雾炮，该雾炮通过云台控制水平方向和垂直方向运动，能够快速准确地控制雾炮的喷洒方向。雾炮的旋转位置控制需要精确的角度反馈，因此可以通过磁编码器采集电机转子的转动信息。

但是，经发明人研究发现，相关技术中磁编码器往往需要另外加装板子进行安装固定，不仅安装过程复杂，而且容易造成不良率升高。

实用新型内容

本实用新型的目的之一包括提供一种磁编码器一体化电路板组件，其能够减少板子的数量，简化安装过程，降低装配难度，减小不良率。

本实用新型的另一目的包括提供一种无人设备，其能够减少板子的数量，简化安装过程，降低装配难度，减小不良率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种磁编码器一体化电路板组件，包括磁编码器和用于驱动电机的电路板，所述电路板包括板本体和安装部，所述板本体包括用于安装电子元件的板面和与所述板面连接的第一侧表面，所述安装部凸设于所述第一侧表面，所述磁编码器连接于所述安装部，并与所述电机的转轴的端部位置对应，用于采集所述转轴的转动信息。

进一步地，在可选的实施方式中，所述板本体呈弓形，所述板本体还包括与所述第一侧表面以及所述板面均连接的第二侧表面，所述第一侧表面呈弦形，所述第二侧表面呈弧形。

进一步地，在可选的实施方式中，所述板本体的圆心位于所述安装部上，所述磁编码器连接于所述安装部对应于所述板本体的圆心的位置。

进一步地，在可选的实施方式中，所述板本体呈半圆形。

进一步地，在可选的实施方式中，所述磁编码器一体化电路板组件还包括电源模块、控制模块、预驱动模块和三相半桥；

所述电源模块分别与所述控制模块、所述预驱动模块、所述三相半桥和所述磁编码器连接，所述控制模块与所述预驱动模块连接，所述预驱动模块与所述三相半桥连接，所述三相半桥用于与所述电机连接，所述磁编码器与所述控制模块连接；

所述板面包括相对设置的第一表面和第二表面，所述第一侧表面和所述第二侧表面均连接于所述第一表面和所述第二表面之间，所述三相半桥设置于所述第一表面，所述电源模块、所述控制模块和所述预驱动模块均设置于所述第二表面。

进一步地，在可选的实施方式中，所述三相半桥设置于所述第一表面在第一方向上的中部区域，其中所述第一方向垂直于所述第一侧表面。

进一步地，在可选的实施方式中，所述磁编码器一体化电路板组件还包括电流采样模块；

所述电流采样模块连接于所述控制模块和所述三相半桥之间，用于分别采集所述三相半桥的三路半桥的流通电流信息，并将所述流通电流信息发送至所述控制模块；

所述电流采样模块设置于所述第一表面且位于所述三相半桥远离所述第一侧表面的一侧。