[实用新型]一种执行驱动机构和打顶装置

说明书

本实用新型公开了一种执行驱动机构和打顶装置，涉及农业工具领域。该机构包括安装座、动力组件、安装组件以及驱动组件。动力组件包括依次铰接的第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂及第四动力臂，且第一动力臂和第四动力臂可转动地设置于安装座；安装组件设置于第二动力臂和第三动力臂的铰接处，用于安装执行机构；驱动组件包括与第一动力臂传动连接的第一驱动电机和与第四动力臂传动连接的第二驱动电机，用于带动安装组件和执行机构在预设空间内运动。该机构可驱动用于进行植株打顶作业的执行机构在预设的空间范围内运动，从而可对不同高度的植株的顶心进行精确地定位打顶，从而提高打顶效率，保证打顶的质量，减少漏打或过打的情况出现。

技术领域

本实用新型涉及农业工具领域，具体而言，涉及一种执行驱动机构和打顶装置。

背景技术

植株打顶是棉花等植株生长过程中的重要环节，通过对棉花打顶解除棉花的顶端优势、促进侧芽长出、使株型更为茂密，同时可以促进扩枝，防止旺长所导致的倒伏，并且有助于多结棉桃、提高产量。

但是，现有技术中，棉花等植株的打顶技术仍然存在定位效果差，打顶效率低的技术问题，容易出现漏打或过打的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种执行驱动机构，该执行驱动机构可驱动用于进行棉花等植株的打顶作业的执行机构在预设的空间范围内运动，从而有针对性地对该空间范围内的不同高度的植株的顶心进行精确地定位打顶，从而提高打顶效率，保证打顶的质量，减少漏打或过打的情况出现。

本实用新型的另一目的在于提供一种打顶装置，其包括上述的执行驱动机构。因此，该打顶装置具有能精确定位、打顶效率高、质量好的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种执行驱动机构，包括：

安装座；

动力组件，包括依次铰接的第一动力臂、第二动力臂、第三动力臂以及第四动力臂，且第一动力臂和第四动力臂可转动地设置于安装座；

安装组件，设置于第二动力臂和第三动力臂的铰接处，且用于安装执行机构；

驱动组件，设置于安装座，且包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机与第一动力臂传动连接，用于驱动第一动力臂转动，第二驱动电机与第四动力臂传动连接，用于驱动第四动力臂转动，以带动安装组件和执行机构在预设空间内运动。

在可选的实施方式中，第一驱动电机的输出轴的轴线方向与第二驱动电机的输出轴的轴线方向平行或重合。

在可选的实施方式中，第一驱动电机的输出轴的轴线方向与第二驱动电机的输出轴的轴线均沿水平方向延伸。

在可选的实施方式中，安装座包括沿水平方向间隔设置的第一板和第二板，以及连接于第一板和第二板之间的第三板，且第一板和第二板均沿竖直方向延伸设置；

第一驱动电机设置于第一板，且第一驱动电机的输出轴朝向第二板延伸设置，第二驱动电机设置于第二板，且第二驱动电机的输出轴朝向第一板延伸设置；或者，第一驱动电机和第二驱动电机沿水平方向间隔设置于第一板和第二板二者中的一个，且第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴均垂直朝向第一板和第二板二者中的另一个设置。

在可选的实施方式中，第一动力臂与第四动力臂的长度相等，第二动力臂的长度与第三动力臂的长度相等，以使驱动组件可带动安装组件和执行机构在竖直平面内运动。

在可选的实施方式中，第二动力臂的长度大于或等于第一动力臂的长度。

在可选的实施方式中，执行驱动机构还包括限位组件，限位组件的一端与第一板铰接，另一端与安装组件铰接，用于限制安装组件的自由度。