[实用新型]一种打顶装置和农业设备

权利要求书

1.一种打顶装置，其特征在于，包括：

安装基座，所述安装基座包括沿水平方向延伸的第一安装部；

多个执行机构，沿所述水平方向间隔设置于所述第一安装部，且任意相邻两个所述执行机构之间的间距大于零且小于一个所述执行机构的宽度；每个执行机构均包括执行驱动组件和安装于所述执行驱动组件的打顶组件，每个所述执行驱动组件均配置为在竖直平面往复运动，以带动所述打顶组件在所述竖直平面内进行打顶作业。

2.根据权利要求1所述的打顶装置，其特征在于：

所述安装基座包括第二安装部和多个所述第一安装部，多个所述第一安装部间隔设置于所述第二安装部，每个所述第一安装部上均沿所述水平方向间隔设置有多个所述执行机构。

3.根据权利要求2所述的打顶装置，其特征在于：

多个第一安装部呈M行N列设置于所述第二安装部，其中M和N为大于或等于1的整数，每个所述第一安装部上均沿所述水平方向间隔设置有多个所述执行机构。

4.根据权利要求2所述的打顶装置，其特征在于：

所述第二安装部包括连接部和悬挂部，所述连接部连接设置于多个所述第一安装部之间，且用于将多个所述第一安装部连接为一个整体，所述悬挂部的一端与所述连接部连接，另一端向远离所述第一安装部的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的打顶装置，其特征在于：

每个所述执行驱动组件均包括座体、电机、传动组件以及打顶安装座，多个所述座体沿所述水平方向间隔设置于所述第一安装部，所述电机设置于所述座体，所述电机的输出轴沿水平方向延伸设置，所述传动组件与所述电机的输出轴传动连接，所述打顶安装座与所述传动组件连接，且用于安装所述打顶组件，所述电机被配置为驱动所述传动组件在所述竖直平面内运动，以带动所述打顶组件在所述竖直平面内进行打顶作业。

6.根据权利要求5所述的打顶装置，其特征在于：

所述传动组件包括主动连杆和从动连杆；所述主动连杆的一端与所述电机的输出轴固定连接，另一端与所述打顶安装座固定连接，所述从动连杆一端与所述第一安装部铰接，另一端与所述打顶安装座连接；

所述主动连杆与所述输出轴的连接点、所述主动连杆与所述打顶安装座的连接点、所述从动连杆与所述打顶安装座的连接点以及所述从动连杆与所述第一安装部的铰接点的连线呈平行四边形设置，且所述主动连杆与所述输出轴的连接点与所述从动连杆与所述第一安装部的连接点沿竖直方向间隔设置；

所述电机被配置为带动所述主动连杆转动，以带动所述打顶组件在竖直平面上运动。

7.根据权利要求5所述的打顶装置，其特征在于：

所述传动组件包括同步反向件，以及依次铰接于所述电机的输出轴和所述同步反向件之间的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；所述电机和所述同步反向件沿所述水平方向间隔设置于所述座体，且所述电机的输出轴转动轴线与所述同步反向件的转动轴线沿所述水平方向重合，所述第一连杆与所述第四连杆的长度相等，所述第二连杆与所述第三连杆的长度相等，所述打顶安装座安装于所述第二连杆与所述第三连杆的铰接处；

所述电机被配置为带动所述第一连杆转动，所述同步反向件被配置为同步带动所述第四连杆转动，以使得所述打顶安装座和所述打顶组件可在竖直方向上运动。

8.根据权利要求7所述的打顶装置，其特征在于：

所述传动组件还包括第五连杆、连接件以及第六连杆，所述第五连杆的一端与所述座体铰接，另一端与所述连接件铰接，所述连接件与所述第一连杆和所述第三连杆均铰接，所述第六连杆的一端与所述连接件铰接，另一端与所述打顶安装座铰接；

所述第五连杆与所述座体的铰接点、所述第五连杆与所述连接件的铰接点、所述第一连杆与所述连接件的铰接点以及所述第一连杆与所述座体的连接点之间的连线形成平行四边形结构；

所述第六连杆与所述连接件的铰接点、所述第六连杆与所述打顶安装座的铰接点、所述第二连杆与所述连接件的连接点以及所述第二连杆与所述打顶安装座的铰接点之间的连线形成平行四边形结构。