[实用新型]一种打顶装置和农业设备

说明书

本实用新型公开了一种打顶装置和农业设备，涉及农业工具领域。该打顶装置包括安装基座和多个执行机构。安装基座包括沿水平方向延伸的第一安装部；多个执行机构沿水平方向间隔设置于第一安装部，任意相邻两个执行机构之间的间距大于零且小于一个执行机构的宽度；每个执行机构均包括执行驱动组件和安装于执行驱动组件的打顶组件，每个执行驱动组件均配置为在竖直平面往复运动，以带动打顶组件在竖直平面内进行打顶作业。该打顶装置的多个执行机构中，任意相邻两个执行机构之间间距均小于执行机构的宽度，可充分利用空间资源，使执行机构的布置更密集，进而能同时对空间范围内更多的植株进行打顶，可有效地节约打顶时间，提高植株的打顶效率。

技术领域

本实用新型涉及农业工具领域，具体而言，涉及一种打顶装置和农业设备。

背景技术

植株打顶是棉花等植株生产中的重要环节，通过对棉花打顶解除棉花的顶端优势、促进侧芽长出、使株型更为茂密，同时可以促进扩枝，防止旺长所导致的倒伏，并且有助于多结棉桃、提高产量。

现有技术中，棉花打顶作业存在打顶效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打顶装置，其通过多个执行机构紧凑密集的空间布局设置，使得多个执行机构可同时对空间范围内不同位置的棉花植株进行打顶作业，从而可有效地节约打顶时间，提高棉花打顶的效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种农业设备，其包括上述的打顶装置。因此，该农业设备具有打顶效率高的优点。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种打顶装置，包括：

安装基座，安装基座包括沿水平方向延伸的第一安装部；

多个执行机构，沿水平方向间隔设置于第一安装部，且任意相邻两个执行机构之间的间距大于零且小于一个执行机构的宽度；每个执行机构均包括执行驱动组件和安装于执行驱动组件的打顶组件，每个执行驱动组件均配置为在竖直平面往复运动，以带动打顶组件在竖直平面内进行打顶作业。

在可选的实施方式中，安装基座包括第二安装部和多个第一安装部，多个第一安装部间隔设置于第二安装部，每个第一安装部均沿水平方向设有多个执行机构。

在可选的实施方式中，多个第一安装部呈M行N列设置于第二安装部，其中M和N为大于或等于1的整数，每个第一安装部上均沿水平方向间隔设置有多个执行机构。

在可选的实施方式中，第二安装部包括连接部和悬挂部，连接部连接设置于多个第一安装部之间，且用于将多个第一安装部连接为一个整体，悬挂部的一端与连接部连接，另一端向远离第一安装部的方向延伸。

在可选的实施方式中，每个执行驱动组件均包括座体、电机、传动组件以及打顶安装座，多个座体沿水平方向间隔设置于第一安装部，电机设置于座体，电机的输出轴沿水平方向延伸设置，传动组件与电机的输出轴传动连接，打顶安装座与传动组件连接，且用于安装打顶组件，电机被配置为驱动传动组件在竖直平面内运动，以带动打顶组件在竖直平面内进行打顶作业。

在可选的实施方式中，传动组件包括主动连杆和从动连杆；主动连杆的一端与电机的输出轴固定连接，另一端与打顶安装座固定连接，从动连杆一端与第一安装部铰接，另一端与打顶安装座连接；

主动连杆与输出轴的连接点、主动连杆与打顶安装座的连接点、从动连杆与打顶安装座的连接点以及从动连杆与第一安装部的铰接点的连线呈平行四边形设置，且主动连杆与输出轴的连接点与从动连杆与第一安装部的连接点沿竖直方向间隔设置；

电机被配置为带动主动连杆转动，以带动打顶安装座和打顶组件在竖直平面上运动。