[实用新型]夹持机构及机械臂

权利要求书

1.一种夹持机构，其特征在于，包括保护壳及设于所述保护壳上的夹持组件，所述夹持机构还包括设于所述保护壳内的驱动件、蜗杆、蜗轮以及传动组件；所述蜗杆安装于所述驱动件的输出轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆且传动连接于所述传动组件；所述传动组件连接于所述夹持组件，以在所述蜗轮的传动下带动所述夹持组件夹紧或松开待夹持物体。

2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持臂及第二夹持臂，所述第一夹持臂及所述第二夹持臂均设于所述保护壳上；所述传动组件分别连接于所述第一夹持臂及所述第二夹持臂，以带动所述第一夹持臂及所述第二夹持臂相互夹紧或松开。

3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述传动组件包括设于所述第一夹持臂上的第一啮合齿及设于所述第二夹持臂上的第二啮合齿，所述蜗轮传动连接于所述第一啮合齿或所述第二啮合齿，且所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相互啮合，以带动所述第一夹持臂及所述第二夹持臂相向或背向转动。

4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述传动组件还包括齿轮及设于所述保护壳内的枢转轴，所述齿轮啮合于所述第一啮合齿或所述第二啮合齿；所述蜗轮及所述齿轮均套设于所述枢转轴上，且所述蜗轮固定于所述齿轮上。

5.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一啮合齿设于所述第一夹持臂的一段，所述第一夹持臂的另一段设有夹持块，所述夹持块及所述第一夹持臂之间连接有加强筋。

6.如权利要求2-5任一项所述的夹持机构，其特征在于，所述保护壳包括相互盖合的第一外壳及第二外壳，所述第一外壳上设有第一限位筋，所述第二外壳上设有第二限位筋，所述第一限位筋抵紧于所述第二限位筋，所述驱动件限位于所述第一限位筋、所述第二限位筋、所述第一外壳的内壁以及所述第二外壳的内壁围合形成的空间内。

7.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第一外壳上具有两个间隔设置的第一缺口，所述第二外壳上具有两个间隔设置的第二缺口；两个所述第一缺口及两个所述第二缺口一一对应设置并围合形成两个槽口，所述第一夹持臂及所述第二夹持臂分别一一对应从两个所述槽口伸出外部。

8.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第一外壳上设有第一凸台，所述第一凸台上设有第一凹槽；所述第二外壳上设有第二凸台，所述第二凸台上设有第二凹槽；

所述蜗杆包括转动轴及设于所述转动轴上的螺旋部，所述转动轴安装于所述驱动件的输出轴上，所述螺旋部啮合于所述蜗轮，且所述转动轴转动设于所述第一凹槽及所述第二凹槽之间。

9.如权利要求6所述的夹持机构，其特征在于，所述第一外壳上设有卡扣，所述第二外壳上设有卡块；和/或，所述第一外壳上设有卡块，所述第二外壳上设有卡扣；

所述卡块可拆卸地卡接于所述卡扣上。

10.一种机械臂，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的夹持机构。